IMAGE PROCESSING APPARATUS AND IMAGE PROCESSING METHOD

• Main Author: LEE, YoungHyun
• Format: Patent
• Language: English; French; Korean
• Published: 29.06.2017
• Subjects: AEROPLANES; AIRCRAFT; AVIATION; CALCULATING; COMPUTING; COSMONAUTICS; COUNTING; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; HANDLING RECORD CARRIERS; HELICOPTERS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION; PRESENTATION OF DATA; RECOGNITION OF DATA; RECORD CARRIERS; TRANSPORTING

Embodiments of the present invention provide an image processing apparatus and an image processing method. An image processing apparatus according to an embodiment of the present invention comprises: an image acquisition unit for acquiring an image and location information from a flight vehicle equipped with a camera; a detection unit for applying a threshold value varying within a first range, so as to detect at least one candidate area from the image, and detecting an object on the basis of feature information of the candidate area; a tracking unit for correcting the location of the object detected from the image, on the basis of information on the object detected from at least one previous image; and an estimation unit for estimating the location of the object with respect to the flight vehicle, on the basis of the location information. Dans ses modes de réalisation, la présente invention se rapporte à un appareil de traitement d'images et à un procédé de traitement d'images. Un appareil de traitement d'images selon un mode de réalisation de la présente invention comprend : une unité d'acquisition d'image destinée à acquérir une image et des informations de position provenant d'un véhicule volant équipé d'une caméra; une unité de détection permettant d'appliquer une valeur de seuil variant dans une première plage, de manière à détecter au moins une zone candidate dans l'image, et de détecter un objet sur la base d'informations de caractéristiques de la zone candidate; une unité de poursuite permettant de corriger la position de l'objet détecté dans l'image sur la base d'informations concernant l'objet détecté dans au moins une image précédente; et une unité d'estimation destinée à estimer la position de l'objet par rapport au véhicule volant, sur la base des informations de position. 본 실시예들은 영상 처리 장치 및 영상 처리 방법을 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치는, 카메라를 탑재한 비행체로부터 영상 및 위치 정보를 획득하는 영상획득부; 제1 범위 내에서 가변하는 문턱 값을 적용하여 상기 영상으로부터 적어도 하나의 후보 영역을 검출하고, 상기 후보 영역의 특징 정보를 기초로 객체를 검출하는 검출부; 적어도 하나의 이전 영상에서 검출된 객체의 정보를 기초로 상기 영상에서 검출된 객체의 위치를 보정하는 추적부; 및 상기 위치 정보를 기초로 상기 비행체에 대한 상기 객체의 위치를 추정하는 추정부;를 포함한다.