WORK VEHICLE AND WORK VEHICLE CONTROL METHOD

• Main Authors: NAKABAYASHI, Masanobu, IKARI, Masanori, TAKENAKA, Yuita
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 04.05.2017
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING

An articulated wheel loader (1) that has a front frame (11) and a rear frame (12) that are connected. A force application part (27) of the wheel loader (1) applies assistance force or reaction force to operation of a joystick lever (24). When it is detected, on the basis of detection performed by a first rotational angle detection part (101) and a second rotational angle detection part (102), that the joystick lever (24) is being operated in the opposite direction of the rotational direction of the front frame (11), a control part (28) controls the force application part (27) such that the latter applies reaction force to the operation of the joystick (24). L'invention concerne un chargeur à roues articulé (1), lequel chargeur a un châssis avant (11) et un châssis arrière (12) qui sont reliés. Une partie d'application de force (27) du chargeur à roues (1) applique une force d'assistance ou une force de réaction pour l'actionnement d'un levier à manette (24). Quand il est détecté, sur la base d'une détection réalisée par une première partie de détection d'angle de rotation (101) et une seconde partie de détection d'angle de rotation (102), que le levier à manette (24) est actionné dans la direction opposée à la direction de rotation du châssis avant, une partie de commande (28) commande la partie d'application de force (27) de telle sorte que cette dernière applique une force de réaction à l'actionnement du levier à manette (24). ホイールローダ（１）は、フロントフレーム（１１）とリアフレーム（１２）が連結されたアーティキュレート式のホイールローダである。ホイールローダ（１）の力付与部（２７）は、ジョイスティックレバー（２４）の操作に対して補助力または反力を付与する。制御部（２８）は、第１回転角検出部（１０１）および第２回転角検出部（１０２）による検出に基づいて、ジョイスティックレバー（２４）がフロントフレーム（１１）の回転方向の反対方向に操作されていることを検出した場合、ジョイスティックレバー（２４）の操作に対して反力を付与するように力付与部（２７）を制御する。