WORK VEHICLE AND WORK VEHICLE CONTROL METHOD

• Main Authors: NAKABAYASHI, Masanobu, IKARI, Masanori, TAKENAKA, Yuita
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 04.05.2017
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING

An articulated wheel loader (1) that has a front frame (11) and a rear frame (12) that are connected. The wheel loader (1) comprises a joystick lever (24), a force application part (27), a vehicle speed sensor (105), and a control part (28). When operated by an operator, the joystick lever (24) changes the steering angle (θs) of the front frame (11) with respect to the rear frame (12). The force application part (27) applies assistance force or reaction force to operation of the joystick lever (24) by the operator. The vehicle speed sensor (105) detects the speed of the wheel loader (1). The control part (28) controls the force application part (27) such that the latter applies assistance force or reaction force in accordance with the speed detected by the vehicle speed sensor (105). L'invention concerne un chargeur articulé sur pneus (1) qui possède un cadre avant (11) et un cadre arrière (12) qui sont reliés. Le chargeur sur pneus (1) comprend un levier à manette (24), une partie d'application de force (27), un capteur de vitesse de véhicule (105) et une partie de commande (28). Lorsqu'il est actionné par un opérateur, le levier à manette (24) modifie l'angle de direction (θs) du cadre avant (11) par rapport au cadre arrière (12). La partie d'application de force applique une force d'assistance (27) ou une force de réaction à l'actionnement du levier à manette (24) par l'opérateur. Le capteur de vitesse de véhicule (105) détecte la vitesse du chargeur sur pneus (1). La partie de commande (28) commande la partie d'application de force (27) de telle sorte que cette dernière applique une force d'assistance ou une force de réaction en fonction de la vitesse détectée par le capteur de vitesse de véhicule (105). ホイールローダ（１）は、フロントフレーム（１１）とリアフレーム（１２）が連結されたアーティキュレート式のホイールローダ（１）であって、ジョイスティックレバー（２４）と、力付与部（２７）と、車速センサ（１０５）と、制御部（２８）と、を備える。ジョイスティックレバー（２４）は、オペレータの操作によってリアフレーム（１２）に対するフロントフレーム（１１）のステアリング角（θｓ）を変更する。力付与部（２７）は、オペレータによるジョイスティックレバー（２４）の操作に対して補助力または反力を付与する。車速センサ（１０５）は、ホイールローダ（１）の速度を検出する。制御部（２８）は、車速センサ(１０５)によって検出された速度に応じて、補助力または反力を付与するよう力付与部(２７)を制御する。