OPTICAL-SCANNING-TYPE OBJECT DETECTION DEVICE

• Main Authors: MATSUI Kazuki, NOGUCHI Kazutaka, ISHIKAWA Ryouta
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 20.04.2017
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS; OPTICS; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

Provided is an optical-scanning-type object detection device that is small, yet minimizes reduction in usage efficiency of received light flux at both ends of a peripheral section in relation to a center section of the scan range, and is thereby capable of ensuring sufficient object detection performance. The position of received light flux is set so as to satisfy the following formulas, where H is the distance in the rotation axis direction between an intersecting point P1 of the extended line of the side on the first mirror surface of the mirror unit and a remote point P2 on the first mirror surface most distant from the intersecting point in the rotation axis direction of the mirror unit, r is the radius when the light flux received by a photoelement directly faces the first mirror and the region surface area viewed from the direction perpendicular to optical axis is converted to a circle, h is the distance in the rotation axis direction between the remote point and the center of gravity of the region in which the received light flux faces the first mirror surface and which is viewed from the direction perpendicular to optical axis, and H' is the distance in the direction of the rotation axis RO between the point P2 and a point P3 on the first mirror surface M1 most distant from the point P2 in the direction of the rotation axis RO. when ｒ＜０．４Ｈ、０．１＜ｈ／Ｈ≦（Ｈ'－ｒ）／Ｈ （１） when ｒ≧０．４Ｈ、０．２＜ｈ／Ｈ≦（Ｈ'－ｒ）／Ｈ （２） La présente invention se rapporte à un dispositif de détection d'objet de type à balayage optique, qui est de petite taille, qui réduit pourtant au minimum la diminution d'efficacité d'utilisation du flux lumineux reçu aux deux extrémités d'une section périphérique par rapport à une section centrale de la plage de balayage, et qui peut ainsi garantir des performances de détection d'objet suffisantes. La position du flux lumineux reçu est définie de manière à satisfaire aux formules suivantes, où H est la distance dans la direction d'axe de rotation entre un point d'intersection (P1) de la ligne d'extension du côté sur la première surface de miroir de l'unité miroir et un point distant (P2) sur la première surface de miroir le plus éloigné du point d'intersection dans la direction d'axe de rotation de l'unité miroir, r est le rayon lorsque le flux lumineux reçu par un photo-élément fait directement face à la première surface de miroir et lorsque la superficie de région vue depuis la direction perpendiculaire à l'axe optique est convertie en un cercle, h est la distance dans la direction d'axe de rotation entre le point distant et le centre de gravité de la région dans laquelle le flux lumineux reçu fait face à la première surface de miroir et qui est vue depuis la direction perpendiculaire à l'axe optique, et H' est la distance dans la direction de l'axe de rotation (RO) entre le point (P2) et un point (P3) sur la première surface de miroir (M1) le plus éloigné du point (P2) dans la direction de l'axe de rotation (RO). Lorsque ｒ ＜ ０,４Ｈ, ０,１ ＜ ｈ／Ｈ ≦ （Ｈ'－ｒ）／Ｈ （１）, et, lorsque ｒ ≧ ０,４Ｈ, ０,２ ＜ ｈ／Ｈ ≦ （Ｈ'－ｒ）／Ｈ （２）. 小型でありながら、走査範囲の中央部に対する周辺部両端における受光光束の利用効率の低下を抑制し、これにより十分な対象物検知性能を確保できる光走査型の対象物検出装置を提供する。ミラーユニットの第１ミラー面における側辺の延長線の交点Ｐ１と、その交点からミラーユニットの回転軸方向に最も離れた第１ミラー面上の遠方点Ｐ２との回転軸方向の距離をＨ、受光素子が受光する受光光束を第１ミラー面に正対し光軸直交方向から見たときの領域面積を円形に換算したときの半径をｒ、遠方点と、受光光束を第１ミラー面に正対し光軸直交方向から見たときの領域の重心との前記回転軸方向の距離をｈ、点Ｐ２と、点Ｐ２から回転軸ＲＯの方向に最も離れた第１ミラー面Ｍ１上の点Ｐ３との回転軸ＲＯの方向の距離をＨ'とすると、以下の式を満たすように受光光束の位置を設定する。　ｒ＜０．４Ｈのとき、０．１＜ｈ／Ｈ≦（Ｈ'－ｒ）／Ｈ　（１）　ｒ≧０．４Ｈのとき、０．２＜ｈ／Ｈ≦（Ｈ'－ｒ）／Ｈ　（２）