DETERMINING TORQUE MODIFICATION VIA INTEGRATING VEHICLE DYNAMICS INFLUENCING SUBSYSTEMS

• Main Authors: WHITE, Marsella, L, PETRUCCI, Michael, G
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 16.03.2017
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

The disclosure herein relates to a method, system, and/or a computer program product for determining an allowable propulsion torque modification. Determining an allowable propulsion torque modification can be performed by a vehicle dynamics influencing controller that modifies first and second axle torques based on a vehicle dynamics condition to generate modified first and second axle torques and utilizes the modified first and second axle torques to calculate a maximum request torque modification yaw disturbance. Further, the vehicle dynamics influencing controller can, in accordance with whether a vehicle dynamics allowed yaw propulsion target is greater than or equal to maximum request torque modification yaw disturbance, set a plurality of overrides to generate a resultant acceleration. The vehicle dynamics influencing controller can determine the allowable propulsion torque modification based on whether the resultant acceleration from the plurality of overrides is greater than a reduction to balance a yaw disturbance. La présente invention concerne un procédé, un système et/ou un produit-programme informatique pour déterminer une modification de couple de propulsion admissible. La détermination d'une modification de couple de propulsion admissible peut être effectuée par un dispositif de commande d'influence de dynamique de véhicule qui modifie des premier et second couples d'essieu sur la base d'une condition de dynamique de véhicule pour générer des premier et second couples d'essieu modifiés et utiliser les premier et second couples d'essieu modifiés pour calculer une perturbation de lacet de modification de couple de demande maximale. En outre, le dispositif de commande d'influence de dynamique de véhicule peut, en fonction du fait qu'une cible de propulsion de lacet admissible de dynamique de véhicule est ou non supérieure ou égale à une perturbation de lacet de modification de couple de demande maximale, établir une pluralité de prises de priorité pour générer une accélération résultante. Le dispositif de commande d'influence de dynamique de véhicule peut déterminer la modification de couple de propulsion admissible sur la base du fait que l'accélération résultant de la pluralité de prises de priorité est ou non supérieure à une réduction pour équilibrer une perturbation de lacet.