FORCEPS TREATMENT TOOL

• Main Authors: ONUMA, Ryu, KOMIYA, Mizuki, KANO, Akihito
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 26.01.2017
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

This forceps treatment tool comprises an end effector provided with a first clamp portion and a second clamp portion that can change the position thereof relative to the first clamp portion. The end effector operates in a position between a farthest position in which the second clamp portion is positioned farthest from the first clamp portion and a closest position in which the second clamp portion is positioned closest to the first clamp. The forceps treatment tool, by restricting the movement of the end effector to the farthest position, holds the end effector during a change of positions from the farthest position to the closest position. L'invention concerne un outil de traitement de forceps qui comprend un effecteur final ayant une première partie de pince, ainsi qu'une seconde partie de pince qui peut changer sa position par rapport à la première partie de pince. L'effecteur final fonctionne dans une position entre la position la plus éloignée, dans laquelle la seconde partie de pince est positionnée le plus loin de la première partie de pince, et la position la plus proche, dans laquelle la seconde partie de pince est positionnée le plus près de la première pince. L'outil de traitement de forceps, en limitant le mouvement de l'effecteur final vers la position la plus éloignée, retient l'effecteur final pendant un changement de positions de la position la plus éloignée à la position la plus proche. 　鉗子処置具のエンドエフェクタは、第１のクランプ部と、第１のクランプ部に対する相対位置が変化可能な第２のクランプ部と、を備える。前記エンドエフェクタは、前記第１のクランプ部に対して前記第２のクランプ部が最も離間する最離間位置と前記第１のクランプ部に対して前記第２のクランプ部が最も近接する最近接位置との間で動作する。前記鉗子処置具、前記エンドエフェクタの前記最離間位置への動作を規制することにより、前記最離間位置から前記最近接位置に変化する途中においての前記エンドエフェクタが維持される。