ENDOSCOPE

The purpose of the present invention is to provide an endoscope in which an observation field-of-view can be easily changed using one operation member, and which performs display such that display image up-down and left-right directions and an observation direction always match, even if the observat...

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Main Authors YASUNAGA Koji, KOKUBO Mitsutaka
Format Patent
LanguageEnglish
French
Japanese
Published 19.01.2017
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Summary:The purpose of the present invention is to provide an endoscope in which an observation field-of-view can be easily changed using one operation member, and which performs display such that display image up-down and left-right directions and an observation direction always match, even if the observation field-of-view is changed. To achieve the foregoing, provided is an endoscope comprising: an image pickup unit 20 which includes an image pickup element 21; an optical axis bending optical system for guiding light rays from a subject towards the image pickup unit; an operation input means 3 which is oscillatable; an operation conversion means 25 which resolves the input of the operation input means and generates a plurality of outputs; and an operation transmission means which transmits the output of the operation conversion means to a plurality of moveable units. The optical axis bending optical system includes: a first prism 11 which is supported so as to freely rotate about a second optical axis O2; and a second prism 12 which is supported so as to freely rotate about a third optical axis O3. The operation transmission means includes: an image pickup linking means 22 which rotatably supports the image pickup unit 20; and a prism rotation transmission means comprising a first transmission member 23 for rotating the first prism about the second optical axis and a second transmission member 24 for rotating the second prism, integrally with the first prism, about a third optical axis. La présente invention a pour objet de fournir un endoscope pour lequel un champ de vision d'observation peut être facilement modifié à l'aide d'un seul élément d'actionnement et qui effectue un affichage de telle sorte que les directions haut et bas et gauche et droite de l'image d'affichage et une direction d'observation correspondent toujours, même si le champ de vision d'observation est modifié. Pour obtenir ce qui précède, l'invention concerne un endoscope comprenant : une unité de capture d'image (20) qui comprend un élément de capture d'image (21) ; un système optique de courbure de l'axe optique destiné à guider des rayons de lumière depuis un sujet vers l'unité de capture d'image ; un moyen d'entrée d'opération (3) qui peut osciller ; un moyen de conversion d'opération (25) qui résout l'entrée du moyen d'entrée d'opération et génère une pluralité de sorties ; et un moyen de transmission d'opération qui transmet la sortie du moyen de conversion d'opération à une pluralité d'unités mobiles. Le système optique de courbure de l'axe optique comprend : un premier prisme (11) qui est supporté de sorte à tourner librement autour d'un deuxième axe optique (O2) ; et un second prisme (12) qui est supporté de sorte à tourner librement autour d'un troisième axe optique (O3). Le moyen de transmission d'opération comprend : un moyen de liaison de capture d'image (22) qui supporte en rotation l'unité de capture d'image (20) ; et un moyen de transmission de rotation de prisme comprenant un premier élément de transmission (23) destiné à faire tourner le premier prisme autour du deuxième axe optique et un second élément de transmission (24) destiné à faire tourner le second prisme, intégralement avec le premier prisme, autour d'un troisième axe optique. 本発明は、1つの操作部材で観察視野を容易に変更でき観察視野の変更を行っても表示画像の上下左右方向と観察方向とを常に一致させて表示する内視鏡を提供することを目的とし、そのために、内視鏡は、撮像素子21を含む撮像部20と、対象物からの光束を撮像部へ導く光軸屈曲光学系と、揺動可能な操作入力手段3と、操作入力手段の入力を分解し複数の出力を生成する動作変換手段25と、動作変換手段の出力を複数の可動部へ伝達する動作伝達手段とを備え、光軸屈曲光学系は第2光軸O2周りに回動自在に支持される第1プリズム11と、第3光軸O3周りに回動自在に支持される第2プリズム12とを有し、動作伝達手段は撮像部20を回動自在に支持する撮像部連動手段22と、第1プリズムを第2光軸周りに回転させる第1伝達部材23及び第2プリズムを第1プリズムと一体に第3光軸周りに回転させる第2伝達部材24からなるプリズム回転伝達手段とを有する。
Bibliography:Application Number: WO2016JP67018