CRAWLER DEVICE AND TRAVELING OBJECT

• Main Authors: TSUKUI, Shingo, AKAZAWA, Takuma
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 12.01.2017
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING

A crawler device 2 is provided with a crawler unit 5. The crawler unit 5 has: a first support 10 extending along a first rotation axis L1; a pair of crawler units 20A, 20B provided to the first support 10; and a pair of grounding mechanisms 30A, 30B provided to the first support 10. The grounding mechanisms 30A, 30B are disposed on the outer side of the crawler units 20A, 20B in the direction facing the crawler units 20A, 20B. The crawler unit 5 is supported by second supports 41, 42 so as to be rotatable around the first rotation axis L1. The outer circumference forming the cylindrical shape of the crawler unit 5 has first zones Z1 occupied by the crawler units 20A, 20B, and second zones Z2 occupied by the grounding mechanisms 30A, 30B, said first zones Z1 and second zones Z2 alternating in the circumferential direction. L'invention concerne un dispositif à chenilles (2) pourvu d'une unité à chenilles (5). L'unité à chenilles (5) possède : un premier support (10) s'étendant le long d'un premier axe de rotation (L1) ; une paire d'unités à chenilles (20A, 20B) fournies sur le premier support (10) ; et une paire de mécanismes de mise à terre (30A, 30B) fournis sur le premier support (10). Les mécanismes de mise à terre (30A, 30B) sont disposés sur le côté externe des unités à chenilles (20A, 20B) dans la direction faisant face aux unités à chenilles (20A, 20B). L'unité à chenilles (5) est supportée par des second supports (41, 42) de manière à pouvoir être mise en rotation autour du premier axe de rotation (L1). La circonférence externe formant la forme cylindrique de l'unité à chenilles (5) possède des premières zones (Z1) occupées par les unités à chenilles (20A, 20B) et des secondes zones (Z2) occupées par les mécanismes de mise à terre (30A, 30B), ces premières zones (Z1) et secondes zones (Z2) étant alternées dans la direction circonférentielle. クローラ装置２は、クローラユニット５を備えている。このクローラユニット５は、第１回転軸線Ｌ１に沿って延びる第１サポート１０と、第１サポート１０に設けられた一対のクローラ部２０Ａ，２０Ｂと、第１サポート１０に設けられた一対の接地構造３０Ａ，３０Ｂとを有している。一対の接地構造３０Ａ，３０Ｂは、一対のクローラ部２０Ａ，２０Ｂの対向方向において一対のクローラ部２０Ａ，２０Ｂの外側に配置されている。クローラユニット５は、第２サポート４１，４２により、第１回転軸線Ｌ１を中心に回転可能に支持されている。クローラユニット５の円筒形状をなす外周は、一対のクローラ部２０Ａ，２０Ｂが占める第１ゾーンＺ１と、一対の接地構造３０Ａ，３０Ｂが占める第２ゾーンＺ２とを、周方向に交互に有している。