CRAWLER DEVICE AND TRAVELING OBJECT
A crawler device 2 is provided with a crawler unit 5. The crawler unit 5 has: a first support 10 extending along a first rotation axis L1; a pair of crawler units 20A, 20B provided to the first support 10; and a pair of grounding mechanisms 30A, 30B provided to the first support 10. The grounding me...
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Format | Patent |
Language | English French Japanese |
Published |
12.01.2017
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Summary: | A crawler device 2 is provided with a crawler unit 5. The crawler unit 5 has: a first support 10 extending along a first rotation axis L1; a pair of crawler units 20A, 20B provided to the first support 10; and a pair of grounding mechanisms 30A, 30B provided to the first support 10. The grounding mechanisms 30A, 30B are disposed on the outer side of the crawler units 20A, 20B in the direction facing the crawler units 20A, 20B. The crawler unit 5 is supported by second supports 41, 42 so as to be rotatable around the first rotation axis L1. The outer circumference forming the cylindrical shape of the crawler unit 5 has first zones Z1 occupied by the crawler units 20A, 20B, and second zones Z2 occupied by the grounding mechanisms 30A, 30B, said first zones Z1 and second zones Z2 alternating in the circumferential direction.
L'invention concerne un dispositif à chenilles (2) pourvu d'une unité à chenilles (5). L'unité à chenilles (5) possède : un premier support (10) s'étendant le long d'un premier axe de rotation (L1) ; une paire d'unités à chenilles (20A, 20B) fournies sur le premier support (10) ; et une paire de mécanismes de mise à terre (30A, 30B) fournis sur le premier support (10). Les mécanismes de mise à terre (30A, 30B) sont disposés sur le côté externe des unités à chenilles (20A, 20B) dans la direction faisant face aux unités à chenilles (20A, 20B). L'unité à chenilles (5) est supportée par des second supports (41, 42) de manière à pouvoir être mise en rotation autour du premier axe de rotation (L1). La circonférence externe formant la forme cylindrique de l'unité à chenilles (5) possède des premières zones (Z1) occupées par les unités à chenilles (20A, 20B) et des secondes zones (Z2) occupées par les mécanismes de mise à terre (30A, 30B), ces premières zones (Z1) et secondes zones (Z2) étant alternées dans la direction circonférentielle.
クローラ装置2は、クローラユニット5を備えている。このクローラユニット5は、第1回転軸線L1に沿って延びる第1サポート10と、第1サポート10に設けられた一対のクローラ部20A,20Bと、第1サポート10に設けられた一対の接地構造30A,30Bとを有している。一対の接地構造30A,30Bは、一対のクローラ部20A,20Bの対向方向において一対のクローラ部20A,20Bの外側に配置されている。クローラユニット5は、第2サポート41,42により、第1回転軸線L1を中心に回転可能に支持されている。クローラユニット5の円筒形状をなす外周は、一対のクローラ部20A,20Bが占める第1ゾーンZ1と、一対の接地構造30A,30Bが占める第2ゾーンZ2とを、周方向に交互に有している。 |
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Bibliography: | Application Number: WO2016JP69781 |