ON-BOARD DEVICE

• Main Author: SUZUKI, Tadao
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 08.12.2016
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

The on-board device (10) is provided with: a first acquisition part (10, S100) for acquiring first vehicle information including information about the positions of other vehicles; a second acquisition part (10, S102) for acquiring second vehicle information including information about the positions of other vehicles; a comparison part (10, S104) for comparing the relationship between the position of another vehicle that is closest among the other vehicles according to the first vehicle information to the host vehicle in a predetermined range and the position of another vehicle that is closest among the other vehicles according to the second vehicle information to the host vehicle in a predetermined range; and a control part. If the position of the closest vehicle according to the first vehicle information and the position of the closest vehicle according to the second vehicle information match, the control part performs control such that vehicle information based on a vehicle recognition sensor is combined with vehicle information based on inter-vehicle communication and used for a driving assist function. If the comparison result does not indicate a match, the control part limits the use of the vehicle information based on the vehicle recognition sensor or the vehicle information based on the inter-vehicle communication for the driving assist function in accordance with the positional relationship between the vehicles. L'invention concerne un dispositif embarqué (10) comprenant : une première partie d'acquisition (10, S100) pour acquérir des premières informations de véhicule comprenant des informations concernant les positions d'autres véhicules ; une seconde partie d'acquisition (10, S102) pour acquérir des secondes informations de véhicule comprenant des informations concernant les positions d'autres véhicules ; une partie de comparaison (10, S104) pour comparer la relation entre la position d'un autre véhicule qui, parmi les autres véhicules dans une plage prédéfinie, est le plus proche du véhicule hôte selon les premières informations de véhicule, et la position d'un autre véhicule qui, parmi les autres véhicules dans une plage prédéfinie, est le plus proche du véhicule hôte selon les secondes informations de véhicule ; et une partie de commande. Si la position du véhicule le plus proche selon les premières informations de véhicule et la position du véhicule le plus proche selon les secondes informations de véhicule concordent, la partie de commande effectue une commande de manière que des informations de véhicule basées sur un capteur de reconnaissance de véhicule soient combinées avec des informations de véhicule basées sur une communication inter-véhicules et utilisées pour une fonction d'aide à la conduite. Si le résultat de comparaison n'indique pas une concordance, la partie de commande limite l'utilisation des informations de véhicule basées sur le capteur de reconnaissance de véhicule ou des informations de véhicule basées sur la communication inter-véhicules pour la fonction d'aide à la conduite en fonction de la relation de position entre les véhicules. 車載装置（１０）は、他車両の位置に関する情報を含む第１車両情報を取得する第１取得部（１０，Ｓ１００）と、当該他車両の位置に関する情報を含む第２車両情報を取得する第２取得部（１０，Ｓ１０２）と、第１車両情報で表される他車両のうち所定の対象範囲において自車両から直近に位置する他車両と、第２車両情報で表される他車両のうち対象範囲において自車両から直近に位置する他車両との位置関係を比較する比較部（１０，Ｓ１０４）と、制御部と、を備える。第１車両情報における直近車両の位置と第２車両情報における直近車両の位置とが一致する場合、制御部は、車両認識センサに基づく車両情報と車車間通信に基づく車両情報とを複合して運転支援機能に用いる制御を行う。比較結果が一致しない場合、制御部は、両者の位置関係に応じて車両認識センサに基づく車両情報又は車車間通信に基づく車両情報の運転支援機能への使用を制限する。