VEHICLE CONTROL DEVICE AND VEHICLE CONTROL METHOD

• Main Authors: MIURA, Masahiro, DEGUCHI, Yoshitaka
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 08.12.2016
• Subjects: GYROSCOPIC INSTRUMENTS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; SURVEYING; TESTING

The present invention comprises: detection means (41-47) that detect periphery information for a vehicle; actuator means (80-82) used in vehicle travel control; a capacity determination means (63) that determines whether or not at least one capacity has reduced among the detection capacities of the detection means (41-47) and the capacities of the actuator means (80-82); a travelable route calculation means (64) that calculates a route that can be traveled in a capacity-reduced state, if a determination is made by the capacity determination means (63) that at least one capacity among the detection capacities and the capacities of the actuator means (80-82) has reduced; a refuge area setting means (65) that sets as a new destination a refuge area on the travelable route calculated by the travelable route calculation means (64); and a travel route determination means (66) that determines a travel route that reaches the refuge area set by the refuge area setting means (65). La présente invention comprend : un moyen de détection (41-47) qui détecte des informations de périphérie pour un véhicule ; un moyen d'actionnement (80-82) utilisé dans la commande de déplacement de véhicule ; un moyen de détermination de capacité (63) qui détermine si oui ou non au moins une capacité s'est réduite parmi les capacités de détection du moyen de détection (41-47) et les capacités du moyen d'actionnement (80-82) ; un moyen de calcul d'itinéraire pouvant être parcouru (64) qui calcule un itinéraire qui peut être parcouru dans un état de capacité réduite, s'il est déterminé par le moyen de détermination de capacité (63) qu'au moins une capacité parmi les capacités de détection et les capacités du moyen d'actionnement (80-82) s'est réduite ; un moyen d'établissement de zone de refuge (65) qui établit en tant que nouvelle destination une zone de refuge sur l'itinéraire pouvant être parcouru calculé par le moyen de calcul d'itinéraire pouvant être parcouru (64) ; et un moyen de détermination d'itinéraire de déplacement (66) qui détermine un itinéraire de déplacement qui atteint la zone de refuge établie par le moyen d'établissement de zone de refuge (65). 車両の周辺情報を検知する検知手段と（４１～４７）、車両の走行制御に用いるアクチュエータ手段（８０～８２）と、検知手段（４１～４７）の検知能力及びアクチュエータ手段（８０～８２）の能力の少なくとも１つの能力が低下したか否かを判断する能力判断手段（６３）と、能力判断手段（６３）によって検知能力及びアクチュエータ手段（８０～８２）の能力のうち少なくとも１つの能力が低下したと判断された場合、能力の低下した状態で走行可能なルートを算出する走行可能ルート算出手段（６４）と、走行可能ルート算出手段（６４）によって算出された走行可能なルート上に存在する退避エリアを新たな目的地として設定する退避エリア設定手段（６５）と、退避エリア設定手段（６５）によって設定された退避エリアに到達する走行ルートを決定する走行ルート決定手段（６６）とを備える。