EQUIPMENT FOR HANDLING DRILL PIPES
The invention relates to equipment for handling drill pipes comprising a base (10), a tilting arm (20) that extends along an axis of extension (X), said tilting arm being connected to the base (10) so as to rotate from a lowered position in which it is substantially superimposed on the base and para...
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Format | Patent |
Language | English French |
Published |
17.11.2016
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Summary: | The invention relates to equipment for handling drill pipes comprising a base (10), a tilting arm (20) that extends along an axis of extension (X), said tilting arm being connected to the base (10) so as to rotate from a lowered position in which it is substantially superimposed on the base and parallel to the ground to a raised position in which it is substantially perpendicular to the ground, first actuator means (40) adapted to carry the tilting arm (20) from the lowered position to the raised position, and vice versa, and gripping means (50), to grasp or release at least a drill pipe (R), said gripping means being movable at least along a transverse direction with respect to the axis of extension (X) of the tilting arm, wherein in the lowered position the equipment can pick up or set down at least a drill pipe from/in a magazine on the ground and in the raised position the equipment can carry at least a drill pipe toward the well center of a drilling rig or a vertical magazine, characterized in that said tilting arm (20) comprises a first portion (21), hinged at a first end to the base (10) at an axis (Yl) substantially perpendicular to the axis of extension (X), and at least a second portion (22) rotatable with respect to the first portion (21) about said axis of extension (X), said gripping means (50) being connected to said second portion (22) of the tilting arm (20).
Cette invention concerne un équipement de manipulation de tubes de forage comprenant une base (10), un bras articulé (20) qui s'étend le long d'un axe d'extension (X), ledit bras articulé étant relié à la base (10) de façon à tourner depuis une position abaissée dans laquelle il est sensiblement superposé à la base et parallèle au sol à une position relevée dans laquelle il est sensiblement perpendiculaire au sol, de premiers moyens d'actionnement (40) conçus pour transporter le bras d'inclinaison (20) de la position abaissée à la position relevée, et vice versa, et des moyens de préhension (50), pour saisir ou libérer au moins une tige de forage (R), lesdits moyens de préhension étant mobiles au moins le long d'une direction transversale par rapport à l'axe d'extension (X) du bras articulé. Dans la position abaissée, l'équipement peut saisir ou poser au moins une tige de forage à partir/dans un magasin au sol et, dans la position relevée, l'équipement peut transporter au moins une tige de forage vers le centre de puits d'une installation de forage ou un magasin vertical. Ledit équipement est caractérisé en ce que ledit bras articulé (20) comprend une première partie (21) articulée à la base (10) par une première extrémité, à un axe (Yl) sensiblement perpendiculaire à l'axe d'extension (X), et au moins une seconde partie (22) rotative par rapport à la première partie (21) autour dudit axe d'extension (X), lesdits moyens de préhension (50) étant reliés à ladite seconde partie (22) du bras articulé (20). |
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Bibliography: | Application Number: WO2016IB52598 |