THREE AXIS GYROSCOPE

• Main Author: PIIRAINEN, Tommi
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 20.10.2016
• Subjects: GYROSCOPIC INSTRUMENTS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; SURVEYING; TESTING

The present invention relates to a micro-electro-mechanical device for detecting angular velocity and especially to a three axis gyroscope. The three axis gyroscope comprises a two axis gyroscope structure (200) and a one axis gyroscope structure (100). The gyroscope further comprises a lever spring system (300) coupling a linear drive mode oscillation of the two axis gyroscope structure (200) and a linear drive mode oscillation of the one axis gyroscope structure (100) into one combined primary motion. The lever spring system (300) causes the one and two axis gyroscope structures to have equal drive mode oscillation amplitudes. A symmetrical arrangement of the lever spring system causes any reactive forces created in the lever spring system to cancel each other. La présente invention concerne un dispositif micro-électro-mécanique destiné à détecter une vitesse angulaire et en particulier un gyroscope à trois axes. Le gyroscope à trois axes comprend une structure de gyroscope à deux axes (200) et une structure de gyroscope à un seul axe (100). Le gyroscope comprend en outre un système de ressort de levier (300) accouplant une oscillation à mode d'entraînement linéaire de la structure de gyroscope à deux axes (200) et une oscillation à mode d'entraînement linéaire de la structure de gyroscope à un seul axe (100) en un même mouvement primaire combiné. Le système de ressort de levier (300) amène les structures de gyroscope à deux axes et à un seul axe à avoir des amplitudes d'oscillation à mode d'entraînement égales. Un agencement symétrique du système de ressort de levier amène les forces de réaction créées dans le système de ressort de levier à s'annuler mutuellement.