CONTROL DEVICE AND METHOD, AND PROGRAM

• Main Authors: KATO Takaaki, ESHIMA Masashi, FUKUCHI Masaki, KASHITANI Tatsuki, KAINO Akihiko
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 13.10.2016
• Subjects: ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION; SURVEYING; TESTING

The present technology relates to a control device, a control method, and a program for enabling reliable estimation of self-position with lower power consumption. A startup determination unit selects some among a plurality of cameras as startup cameras used for self-position estimation, and a startup switching unit, on the basis of the startup camera selection result, puts the cameras designated as startup cameras into the startup state to capture images and stops the startup of the remaining cameras. A self-position estimation unit performs self-position estimation on the basis of the images captured by the startup cameras. The startup determination unit reselects the startup cameras at a predetermined timing. The present technology can be applied to a self-position estimation system. La présente technologie concerne un dispositif de commande, un procédé de commande, et un programme pour permettre une estimation fiable de position propre avec une faible consommation d'énergie. Une unité de détermination de démarrage sélectionne certaines parmi une pluralité de caméras en tant que caméras de démarrage utilisées pour une estimation de position propre, et une unité de commutation de démarrage, sur la base du résultat de sélection de caméra de démarrage, place les caméras désignées comme caméras de démarrage dans l'état de démarrage pour capturer des images, et arrête le démarrage des autres caméras. Une unité d'estimation de position propre effectue une estimation de position sur la base des images capturées par les caméras de démarrage. L'unité de détermination de démarrage sélectionne à nouveau les caméras de démarrage à un instant prédéterminé. La présente technologie peut être appliquée à un système d'estimation de position propre. 本技術は、より低い消費電力で確実に自己位置を推定することができるようにする制御装置および方法、並びにプログラムに関する。 起動判定部は、複数のカメラのうちのいくつかを自己位置推定に用いる起動カメラとして選択し、起動切替部は起動カメラの選択結果に基づいて、複数のカメラのうちの起動カメラとされたカメラを起動状態とさせて画像を撮影させるとともに、残りのカメラの起動を停止させる。自己位置推定部は、起動カメラにより撮影された画像に基づいて自己位置推定を行う。また、起動判定部は、所定のタイミングで起動カメラを選択し直す。本技術は、自己位置推定システムに適用することができる。