ROBOT ARM

• Main Authors: KIM, Yong Jae, JEON, Hyeong Seok, JEONG, Yong Jun
• Format: Patent
• Language: English; French; Korean
• Published: 22.09.2016
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

A robot arm according to the present invention comprises: a shoulder joint assembly connected to an upper arm portion and including a driving unit that generates driving power; an elbow joint assembly provided between the upper arm portion and a forearm portion, for receiving the driving force from the driving unit and being driven; and a wrist joint assembly provided between the forearm portion and the hand, for receiving the driving force from the driving unit and being driven. Un bras de robot selon la présente invention comprend : un ensemble articulation d'épaule relié à une partie arrière-bras et incluant une unité d'entraînement qui génère une puissance d'entraînement ; un ensemble articulation de coude situé entre la partie arrière-bras et une partie avant-bras, et destiné à recevoir la force d'entraînement en provenance de l'unité d'entraînement et à être entraîné ; ainsi qu'un ensemble articulation de poignet placé entre la partie avant-bras et la main, et conçu pour recevoir la force d'entraînement en provenance de ladite unité d'entraînement et pour être entraîné. 본 발명에 따른 로봇 암은, 상완부와 연결되며, 구동력을 생성하는 구동부를 포함하는 어깨 관절 어셈블리, 상완부와 전완부 사이에 구비되며, 상기 구동부로부터 구동력을 전달받아 구동되는 팔꿈치 관절 어셈블리 및 전완부와 수부 사이에 구비되며, 상기 구동부로부터 구동력을 전달받아 구동되는 손목 관절 어셈블리를 포함한다.