TRAVEL CONTROL DEVICE AND TRAVEL CONTROL METHOD FOR VEHICLE

• Main Authors: KATSUKURA, TOYOHARU, MASUI, YOUHEI, NANAMI, TAKESHI, OGATA, YOSHIHISA, NISHIDA, TAKASHI
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 28.07.2016
• Subjects: PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

A travel control device 10 that is provided with a cut-in/withdrawal determination unit 12 that executes cut-in determination and withdrawal determination regarding other vehicles, wherein the vehicle-width-direction position of a forward vehicle 51 that is traveling ahead of an own vehicle 50 is calculated as a lateral position, and, on the basis of the calculated lateral position, a forward vehicle 51 that is traveling in an adjacent lane 64 is determined to be a cut-in vehicle that will cut into an own lane 63 and a forward vehicle 51 that is traveling in the own lane 63 is determined to be a withdrawal vehicle that will withdraw from the own lane 63. The cut-in/withdrawal determination unit 12 determines whether the own vehicle 50 is in a prescribed own-vehicle turning state, which is one of a pre-turning state and a turning state, and, on the basis of the determination results, decides whether execution of the cut-in determination and withdrawal determination regarding the other vehicles is permitted. Dispositif de commande de déplacement 10 équipé d'une unité de détermination de rabattement/déboîtement 12 qui effectue une détermination de rabattement et une détermination de déboîtement par rapport à d'autres véhicules, la position, dans la direction de la largeur du véhicule, d'un véhicule de devant 51, qui se déplace devant notre propre véhicule 50, est calculée en tant que position latérale, et, sur la base de la position latérale calculée, on détermine qu'un véhicule 51, qui nous précède, et qui se déplace dans une voie de circulation adjacente 64 est un véhicule en rabattement qui se rabat dans notre voie de circulation 63, et qu'un véhicule de devant 51 qui se déplace dans notre voie 63 est un véhicule en déboîtement qui déboîte de la voie 63. L'unité de détermination de rabattement/déboîtement 12 détermine si notre véhicule 50 se trouve dans un état de virage prescrit qui est soit un état de pré-virage ou un état de virage, et sur la base des résultats de détermination, décide si l'exécution de la détermination de rabattement et de la détermination de déboîtement par rapport à d'autres véhicules est autorisée. 　走行制御装置１０は、自車両５０の前方を走行する前方車両５１の車幅方向の位置である横位置を算出し、算出した横位置に基づいて、隣接車線６４を走行する前方車両５１を、自車線６３への割込み車両と判定し、自車線６３を走行する前方車両５１を、自車線６３からの離脱車両と判定する他車両の割込み判定及び離脱判定を実施する割込み離脱判定部１２を備える。割込み離脱判定部１２は、自車両５０が、旋回を開始する前の状態及び旋回している状態のいずれか一方の状態である所定の自車旋回状態か否かを判定し、判定結果に基づいて、他車両の割込み判定及び離脱判定の実施の許否を決定する。