GUIDING APPARATUS AND CAPSULATED MEDICAL APPARATUS GUIDING SYSTEM

• Main Author: KAWANO, HIRONAO
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 14.07.2016
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS; OPTICS; PHYSICS; SURGERY

A guiding apparatus according to the present invention comprises: a second magnet that generates a magnetic field; a translation mechanism that translates the second magnet along a vertical direction; a rotational mechanism that rotates the second magnet in a vertical face that includes the direction of magnetization of the second magnet; an input unit that receives an input of first operation information that changes the attitude of a capsulated medical apparatus; and a control unit that changes the attitude of the capsulated medical apparatus by the second magnet's being rotated by the rotational mechanism on the basis of the first operation information and that corrects a magnetic attraction generated in the vertical direction of the capsulated medical apparatus originating from the rotation of the second magnet by the rotational mechanism by controlling the translation mechanism to adjust the distance between the second magnet and the capsulated medical apparatus. Un appareil de guidage selon la présente invention comprend : un second aimant qui génère un champ magnétique ; un mécanisme de translation qui déplace en translation le second aimant selon une direction verticale ; un mécanisme de rotation qui tourne le second aimant dans une face verticale qui comprend la direction de magnétisation du second aimant ; une unité d'entrée qui reçoit une entrée de premières informations de fonctionnement qui change l'orientation d'un appareil médical encapsulé ; et une unité de commande qui change l'orientation de l'appareil médical encapsulé par le second aimant tourné par le mécanisme de rotation, sur la base des premières informations de fonctionnement, et qui corrige une attraction magnétique générée dans la direction verticale de l'appareil médical encapsulé provenant de la rotation du second aimant par le mécanisme de rotation en commandant le mécanisme de translation pour régler la distance entre le second aimant et l'appareil médical encapsulé. 　誘導装置は、磁界を発生する第２の磁石と、第２の磁石を鉛直方向に沿って並進させる並進機構と、第２の磁石を第２の磁石の磁化方向を含む鉛直面内において回転させる回転機構と、カプセル型医療装置の姿勢を変化させる第１の操作情報の入力を受け付ける入力部と、第１の操作情報に基づいて回転機構に第２の磁石を回転させることにより、カプセル型医療装置の姿勢を変化させると共に、並進機構を制御して第２の磁石とカプセル型医療装置との距離を調整することにより、回転機構による第２の磁石の回転に起因するカプセル型医療装置の鉛直方向に発生する磁気引力を補正する制御部と、を備える。