OBSTACLE DETECTION DEVICE FOR VEHICLES

• Main Authors: MATSUURA, MITSUYASU, OHBAYASHI, MOTONARI, ATARASHI, YASUTAKA, ANDO, TSUYOSHI
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 28.04.2016
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

This obstacle detection device for vehicles is equipped with: a first ultrasonic sensor (10c) for detecting the distance to an obstacle; a second ultrasonic sensor (10n) for detecting the distance to the obstacle, and positioned in a location for receiving the reflected wave from the obstacle of the ultrasonic wave transmitted by the first ultrasonic sensor; a reporting unit (30) for reporting detection of the obstacle in one or more prescribed reporting areas including a first reporting area of the first ultrasonic sensor and a second reporting area of the second ultrasonic sensor; and a control unit (24) for controlling the report content to be reported by the reporting unit. Furthermore, the control unit determines whether or not to use a first indirect wave distance and a second indirect wave distance in the determination of whether to report the detection of the obstacle in the first reporting area, on the basis of a first direct wave distance and a second direct wave distance. L'invention concerne un dispositif de détection d'obstacle pour des véhicules, qui comprend : un premier capteur à ultrasons (10c) pour détecter la distance à un obstacle ; un second capteur à ultrasons (10n) pour détecter la distance à l'obstacle, et positionné dans un emplacement pour recevoir l'onde réfléchie depuis l'obstacle de l'onde ultrasonore émise par le premier capteur à ultrasons ; une unité de signalement (30) pour signaler la détection de l'obstacle dans une ou plusieurs zones de signalement prescrites comprenant une première zone de signalement du premier capteur à ultrasons et une seconde zone de signalement du second capteur à ultrasons ; et une unité de commande (24) pour commander le contenu de signalement à signaler par l'unité de signalement. En outre, l'unité de commande détermine s'il faut utiliser ou non une première distance d'onde indirecte et une seconde distance d'onde indirecte pour déterminer s'il faut signaler ou non la détection de l'obstacle dans la première zone de signalement, sur la base d'une première distance d'onde directe et d'une seconde distance d'onde directe. 　車両用障害物検出装置は、障害物までの距離を検出するための第１超音波センサ（１０ｃ）と、前記第１超音波センサが送信する超音波が障害物からの反射波を受信する位置に配置され、前記障害物までの距離を検出するための第２超音波センサ（１０ｎ）と、前記第１超音波センサの第１報知エリア、および、前記第２超音波センサの第２報知エリアを含む所定の報知エリアの一つまたは複数に、前記障害物を検出したことを報知する報知部（３０）と、前記報知部から報知する報知内容を制御する制御部（２４）と、を備える。前記制御部は、前記第１報知エリアに前記障害物を検出したと報知するか否かの判断に、第１間接波距離と、第２間接波距離を用いるか否かを、第１直接波距離と、第２直接波距離とに基づいて決定する。