DEVICE AND METHOD FOR POSITION CONTROL USING TWO INDEPENDENTLY CONTROLLABLE ELECTROMAGNETIC DRIVE ARRANGEMENTS

• Main Author: ZIMMERMAN, YARON
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 14.04.2016
• Subjects: APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR; CINEMATOGRAPHY; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; DYNAMO-ELECTRIC MACHINES; ELECTRICITY; ELECTROGRAPHY; GENERATION; HOLOGRAPHY; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; PHOTOGRAPHY; PHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES,e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTORDEVICES; PHYSICS

A device for position control includes independently controllable first and second electromagnetic drive arrangements in mechanical driving relationship with an object. A sensor arrangement 'is functionally associated with the object for determining position of the object. A control unit is associated with the sensor arrangement and the first and second electromagnetic drive arrangements. The control unit actuates the first electromagnetic drive arrangement to provide a force profile to move the object in an advancing direction towards a target position. The control unit actuates the second electromagnetic drive arrangement to provide a force profile which includes at least one component of force resistive to movement of the object in the advancing direction. The at least one component of force varies as a direct function of position relative to the target position over a range of positions including the target position. L'invention concerne un dispositif de commande de position comprenant un premier et un deuxième arrangement d'entraînement électromagnétique commandable indépendamment en relation d'entraînement mécanique avec un objet. Un arrangement capteur est associé fonctionnellement à l'objet pour déterminer la position de l'objet. Une unité de commande est associée à l'arrangement capteur et aux premier et deuxième arrangements d'entraînement électromagnétiques. L'unité de commande actionne le premier arrangement d'entraînement électromagnétique pour produire un profil de force servant à déplacer l'objet dans une direction d'avance vers une position cible. L'unité de commande actionne le deuxième arrangement d'entraînement électromagnétique pour produire un profil de force qui comprend au moins une composante de force de résistance au mouvement de l'objet dans la direction d'avance. L'au moins une composante de force varie en tant que fonction directe de la position par rapport à la position cible sur une plage de positions incluant la position cible.