MOBILE BODY CONTROL DEVICE AND MOBILE BODY

• Main Authors: AKAMATSU MASAHIRO, OTANI MASAYUKI, SANGARE OUSMANE MONZON
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 17.03.2016
• Subjects: CONTROLLING; PHYSICS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES

Provided is a mobile body control device, comprising an image capture unit, a specification unit, and a control unit. When included in a mobile body, the image capture unit captures at least a portion of the vicinity of the mobile body, and acquires an image. When an image of a person is included in the image which the image capture unit has captured, the specification unit defines the trunk of the person as a representative point from the image of the person. The control unit controls the movement of the mobile body on the basis of the location within the image of the representative point which the specification unit has defined. La présente invention concerne un dispositif de commande de corps mobile, comprenant une unité de capture d'image, une unité de spécification et une unité de commande. Lorsqu'elle est incluse dans un corps mobile, l'unité de capture d'image capture au moins une partie du voisinage du corps mobile et acquiert une image. Lorsqu'une image d'une personne est incluse dans l'image que l'unité de capture d'image a capturée, l'unité de spécification définit le tronc de la personne en tant que point représentatif de l'image de la personne. L'unité de commande commande le mouvement du corps mobile sur la base de l'emplacement à l'intérieur de l'image du point représentatif que l'unité de spécification a défini. 移動体制御装置は、撮像部と、特定部と、制御部と、を備える。撮像部は、移動体に備えられた場合に、移動体の周囲の少なくとも一部を撮像して、画像を入手する。特定部は、撮像部が撮像した画像に人の像が含まれる場合に、人の像から当該人の体幹を代表点に定める。制御部は、特定部が定めた代表点の画像内における位置に基づいて、移動体の移動を制御する。