METHOD FOR POSITIONING DEVICES IN RELATION TO A SURFACE

• Main Authors: NEDELTCHEV KOROUTCHEV, KOSTADIN, ASENSIO PIZARRO, CARLOS
• Format: Patent
• Language: English; French; Spanish
• Published: 17.03.2016
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

The invention relates to a method that permits surfaces to be characterised in accordance with different points on same, such that it is not necessary to mark the surface to be able to work on same using automated tools, given that the surface to be worked is artificially marked and mapped such that working equipment can be guided over the surface without the need for auxiliary elements. The method according to the invention is based on a prior scanning of the surface such that an image or various images thereof is/are generated, based on which and a prior processing of which a precise mapping is produced that permits the surface to be characterised and the knowledge thereof permits any work to be carried out that requires the knowledge of the position on the surface without having to handle same. Método que permite caracterizar superficies en función de distintos puntos presentes en la misma de manera que no es necesario marcar la superficie para poder trabajar sobre la misma con herramientas automatizadas ya que la superficie a trabajar se encuentra mapeada y marcada artificialmente de manera que se puede guiar un equipo de trabajo sobre la superficie sin necesidad de elementos auxiliares. El método aquí descrito se basa en un barrido previo de la superficie de manera que se genera una imagen de la misma, o varias, a partir de las cuales y previo procesado de las mismas se obtiene un mapeado preciso que permite tener caracterizada la superficie y con el conocimiento de la misma para poder realizar cualquier trabajo que precisa el conocimiento de la posición sobre la misma sin necesidad de manipularla. L'invention concerne un procédé permettant de caractériser des surfaces en fonction de différents points présents sur celle-ci, de sorte qu'il ne soit pas nécessaire de marquer la surface pour pouvoir la travailler avec des outils automatisés, ladite surface à travailler étant cartographiée et marquée artificiellement en vue de permettre le guidage d'un équipement de travail sur la surface sans recours à des éléments auxiliaires. Le présent procédé est basé sur un pré-balayage de la surface en vue de générer une ou plusieurs images de celle-ci, images à partir desquelles on obtient, après leur traitement, une cartographie précise permettant une caractérisation de la surface, la connaissance de cette dernière permettant de réaliser un travail quelconque nécessitant une connaissance de position sur celle-ci sans qu'il soit nécessaire de la manipuler.