DRIVE ASSIST DEVICE, DRIVE ASSIST METHOD, AND PROGRAM

• Main Authors: YOSHIDA, MICHINORI, TSUSHIMA, NAOYUKI
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 25.02.2016
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

A drive assist device is provided with: an image acquisition unit that acquires an image captured around a vehicle; a position information acquisition unit that acquires position information of a first object detected around the vehicle by a sensor; a detection range determination unit that determines a detection range for the first object in the captured image on the basis of the position information of the first object; and an object recognition unit that recognizes a second object different from the first object by performing image processing with respect to an image in a range in the captured image other than the detection range for the first object. Accordingly, the processing time for recognizing the second object from the captured image can be decreased. L'invention concerne un dispositif d'aide à la conduite, qui comprend : une unité d'acquisition d'image qui acquiert une image capturée autour d'un véhicule ; une unité d'acquisition d'informations de position qui acquiert des informations de position d'un premier objet détecté autour du véhicule par un capteur ; une unité de détermination de plage de détection qui détermine une plage de détection pour le premier objet dans l'image capturée sur la base des informations de position du premier objet ; et une unité de reconnaissance d'objet qui reconnaît un second objet différent du premier objet en réalisant un traitement d'image par rapport à une image dans une plage dans l'image capturée autre que dans la plage de détection pour le premier objet. En conséquence, le temps de traitement pour reconnaître le second objet à partir de l'image capturée peut être réduit. 　運転支援装置は、車両周囲の撮像画像を取得する画像取得部と、センサによって検出された車両周囲における第１の物体の位置情報を取得する位置情報取得部と、第１の物体の位置情報に基づき撮像画像内における第１の物体の検出範囲を決定する検出範囲決定部と、撮像画像内における第１の物体の検出範囲以外の範囲の画像に対し画像処理を行い第１の物体とは異なる第２の物体を認識する物体認識部とを備えるので、撮像画像から第２の物体を認識する処理時間を短くすることが可能となる。