CONTROL CIRCUIT FOR PERFORMING CLOSED-LOOP CONTROL AND CIRCUIT ARRANGEMENT FOR PERFORMING OPEN-LOOP CONTROL OF A BRAKE SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES

• Main Authors: KAUFMANN, TOM, BÖHM, JÜRGEN
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 11.02.2016
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

Regelschaltung zur Regelung einer Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einer hydraulisch betätigbaren Radbremse (9), welche mittels einer elektronisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung (50) betätigbar ist, die eine Zylinder-Kolben-Anordnung mit einem hydraulischen Druckraum (4) umfasst, deren Kolben (3) durch einen elektromechanischen Aktuator (1) verschiebbar ist, so dass ein vorgegebener Druck-Sollwert (P Sys,Soll ) in dem hydraulischen Druckraum (4) einstellbar ist, wobei mittels einer Messeinrichtung (19) ein Druck-Istwert(P Sys,Ist ) der Druckbereitstellungseinrichtung (50) bestimmt wird, wobei Stellgrößen (ω Akt,Soll, M Akt,Soll ) für den elektromechanischen Aktuator (1) anhand des vorgegebenen Druck-Sollwerts (P Sys,Soll ) und des Druck-Istwerts (P Sys,Ist ) gebildet werden, wobei die Regelschaltung eine Druckregelschaltung (21) umfasst, welcher der Druck-Istwert (P Sys,Ist ) zugeführt wird, wobeiein erstes Modul (20, 20a) zur Modifikation des Druck-Sollwerts (P Sys,Soll ) vorgesehen ist, das mindestens eine Ausgangsgröße (P Sys,Soll,Limit, P Sys,Soll,1 ) bereitstellt, welche der Druckregelschaltung (21) zugeführt wird, wobei die Druckregelschaltung (21) einen Sollwert (ω Akt,Soll ) der Drehzahl des elektromechanischen Aktuators (1) sowie einen Sollwert (α Akt,Soll ) der Drehzahländerung bereitstellt, die einem zweiten Modul (22) zur Berechnung eines Sollwerts (M Akt,Soll ) für das Moment des elektromechanischen Aktuators (1) zugeführt werden, und wobei der Druckregel- schaltung (21) und dem zweiten Modul (22) je ein durch das erste 30 Modul (20, 20a) modifizierter Druck-Sollwert (P Sys,Soll,Limit, P Sys,Soll,1 ) zugeführt wird, sowie Schaltungsanordnung zur Steuerung einer Bremsanlage für Kraftfahrzeuge. A control circuit for performing closed-loop control of a brake system for motor vehicle something a hydraulically actuable wheel brake (9) which can be actuated by means of an electronically controllable pressure-preparation device (50) which comprises a cylinder-piston arrangement with a hydraulic pressure space (4), the pistons having (3) of which can be shifted by means of an electromechanical actuator (1), with the result that a predefined pressure setpoint value (P sys,setp) can be set in the hydraulic pressure space (4), wherein a pressure actual value (P sys,act) of the pressure preparation device (50) is determined by means of a measuring apparatus (19), wherein manipulated variables (ω act,setp, M act,setp) for the electromechanical actuator (1) are formed on the basis of the predefined pressure setpoint value (P sys,setp) and of the pressure actual value (P sys,act), wherein the control circuit comprises a pressure control circuit (21) to which the pressure actual value (P sys,act) is fed, wherein a first module (20, 20a) is provided for modifying the pressure setpoint value (P sys,setp) which makes available at least one output variable (P sys,setp,limit, P sys,setp ,1) which is fed to the pressure control circuit (21), wherein the pressure control circuit (21) makes available a setpoint value (ω act ,setp) of the rotational speed of the electromechanical actuator (1) and a setpoint value (α act,setp) of the change in rotational speed which are fed to a second module (22) for calculating a setpoint value (M act,setp) for the torque of the electromechanical actuator (1), and wherein the pressure control circuit (21) and the second module (22) are each fed a pressure setpoint value (P sys,setp,limit, P sys,setp,1) which is modified by the first module (20, 20a), and a circuit arrangement for performing open-loop control of a brake system for motor vehicles. L'invention concerne un circuit de régulation, destiné à réguler un système de freinage pour véhicules automobiles, qui comprend un frein de roue à actionnement hydraulique (9) qui peut être actionné au moyen d'un dispositif d'alimentation en pression à commande électronique (50) qui comporte un ensemble cylindre-piston pourvu d'une chambre de pression hydraulique (4) dont le piston (3) peut coulisser par le biais d'un actionneur électromécanique (1), de sorte qu'une valeur de pression de consigne (PSys, Consigne) peut être réglée dans la chambre de pression hydraulique (4) ; une valeur de pression réelle (PSys,Réel) du dispositif d'alimentation en pression (50) est déterminée au moyen d'un dispositif de mesure (19) ; des grandeurs de réglage (ωAct,Consigne, MAct,Consigne) sont formées pour l'actionneur électromécanique (1) par référence à la valeur de pression de consigne (PSys,Consigne) et la valeur de pression réelle (PSys,Réel) ; le circuit de régulation comprend un circuit de régulation de pression (21) auquel la valeur de pression réelle (PSys,Réel) est appliquée ; il est prévu un premier module (20, 20a), destiné à modifier la valeur de pression de consigne (PSys,Consigne), qui produit au moins une grandeur de départ (PSys,Consigne,Limite, PSys,Consigne,1) qui est appliquée au circuit de régulation de pression (21) ; le circuit de régulation de pression (21) produit une valeur de consigne (ωAct,Consigne) de la vitesse de rotation de l'actionneur électromécanique (1) et une valeur de consigne (αAct,Consigne) de la variation de vitesse de rotation qui sont appliquées à un second module (22) pour calculer une valeur de consigne (MAct,Consigne) pour le couple de l'actionneur électromécanique (1), et une valeur de pression de consigne (PSys,Consigne,Limite, Psys,Consigne,1), modifiée par le premier module (20, 20a), est appliquée au circuit de régulation de pression (21) et au second module (22). L'invention concerne également un ensemble de circuit destiné à commander un système de freinage pour véhicules automobiles.