ENHANCED BLIND SPOT DETECTION FOR VEHICLE WITH TRAILER

• Main Authors: GARCIA, EUGENIA, HOETZER, DIETER
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 04.02.2016
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; SIGNALLING; TESTING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

A driver assistance method and system senses the presence of a trailer secured to a host vehicle and provides an indication thereof. When a yaw rate for the vehicle exceeds a predetermined value during turning of the host vehicle, the system determines the length of the trailer. To determine trailer length, reflection points from an output of a rear sensor unit are sensed to detect a side wall of the trailer. The farthest reflection point of the trailer is utilized to determine a longitudinal distance and a transverse distance of the trailer with respect to the reflection sensor. The longitudinal distance corresponds to a longitudinal axis of the host vehicle and the transverse axis is transverse to the longitudinal axis. The trailer length is estimated from the yaw rate that provides a trailer angle relative to the host vehicle, and the longitudinal and transverse distances. From the trailer length, the system provides combined blind spot detection zones adjacent the host vehicle, and adjacent to the side of and extending beyond the rear of the trailer. The system also provides lane change assistance. L'invention concerne un système et un procédé d'aide à la conduite détectant la présence d'une remorque fixée à un véhicule hôte, et fournissant une indication sur celle-ci. Lorsqu'un taux de lacet pour le véhicule dépasse une valeur prédéterminée pendant le virage du véhicule hôte, le système détermine la longueur de la remorque. Pour déterminer la longueur de remorque, des points de réflexion depuis une sortie d'une unité de capteur arrière sont détectés afin de détecter une paroi latérale de la remorque. Le point de réflexion le plus éloigné de la remorque est utilisé pour déterminer une distance longitudinale et une distance transversale de la remorque par rapport au capteur de réflexion. La distance longitudinale correspond à un axe longitudinal du véhicule hôte et l'axe transversal est transversal à l'axe longitudinal. La longueur de la remorque est estimée à partir de la vitesse de lacet qui fournit un angle de remorque par rapport au véhicule hôte, et les distances longitudinales et transversales. À partir de la longueur de la remorque combinée, le système fourmit des zones de détection d'angle mort combinées adjacentes au véhicule hôte, et adjacentes au côté de la remorque et s'étendant au-delà de l'arrière de celle-ci. Le système fournit également une aide au changement de voie.