INSERTION DEVICE

• Main Authors: MIYAKE KENSUKE, OMOTO KEIJIRO, ONODA FUMIYUKI, HATA KAZUHIRO, YAMASHITA TAKASHI
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 21.01.2016
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS; OPTICS; PHYSICS; SURGERY

Provided is an insertion device, comprising: an insertion part (10); a power spiral tube (17), further comprising a spiral fin part (18) which is disposed elongated in a spiral shape, said power spiral tube (17) being disposed upon the outer circumference direction side of the insertion part (10) so as to be capable of rotation about the longitudinal axis with respect to the insertion part (10); a first motor (23) which generates a drive power which rotates the power spiral tube (17); a manipulation part (11) which is disposed on the base end side of the insertion part (10); a second motor (27) which generates a drive power which rotates the insertion part (10) which is rotatably retained by the manipulation part (11); a first motor drive circuit (33) which computes a current value which drives the first motor (23); a torque sensor circuit (34) which, from the result of the computation, computes the torque which acts on the power spiral tube (17); and a second motor drive circuit (35) which, in response to the result of the computation, controls so as to supply the current which rotates the second motor (27). L'invention concerne un dispositif d'introduction qui comporte : une partie d'introduction (10) ; un tube en spirale d'alimentation électrique (17), comprenant en outre une partie d'ailette en spirale (18) qui est disposée de manière allongée en forme en spirale, ledit tube en spirale d'alimentation (17) étant disposé sur le côté dans le sens de la circonférence externe de la partie d'introduction (10) de façon à pouvoir tourner autour de l'axe longitudinal par rapport à la partie d'introduction (10) ; un premier moteur (23) qui génère une puissance d'entraînement qui fait tourner le tube en spirale d'alimentation (17) ; une partie de manipulation (11) qui est disposée sur le côté extrémité de base de la partie d'introduction (10) ; un second moteur (27) qui génère une puissance d'entraînement qui fait tourner la partie d'introduction (10) qui est retenue de façon rotative par la partie de manipulation (11) ; un premier circuit d'entraînement de moteur (33) qui calcule une valeur de courant qui entraîne le premier moteur (23) ; un circuit de capteur de couple (34) qui, à partir du résultat du calcul, calcule le couple qui agit sur le tube en spirale d'alimentation (17) ; un second circuit d'entraînement de moteur (35) qui, en réponse au résultat du calcul, commande de façon à fournir le courant qui fait tourner le second moteur (27). 　挿入装置は、挿入部１０と、螺旋状に延設される螺旋フィン部１８を備え、挿入部１０の外周方向側に挿入部１０に対して長手軸周り方向に回転可能に設けられるパワースパイラルチューブ１７と、パワースパイラルチューブ１７を回転させる駆動力を発生する第１モータ２３と、挿入部１０の基端側に設けられた操作部１１と、操作部１１に回動自在に保持された挿入部１０を回転させる駆動力を発生する第２モータ２７と、第１モータ２３を駆動させる電流値を算出する第１モータ駆動回路３３と、算出結果からパワースパイラルチューブ１７に加わるトルクを算出するトルク検知回路３４と、算出結果に応じて第２モータ２７を回転させる電流を供給するように制御する第２モータ駆動回路３５とを有する。