METHOD FOR AVOIDING FALSE EXCITATIONS OF A SLIP CONTROL SYSTEM OF A BRAKE SYSTEM OF A VEHICLE

• Main Authors: ROSZYK, MARIO, KERBER, HENNING, MÜLLER, JOCHEN, KASTEN, MANUEL
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 07.01.2016
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung von Fehlanregelungen eines Schlupfregelsystems eines Bremssystems eines Fahrzeugs, bei welchem an wenigstens einem Fahrzeugrad eine Schlupfregelung durchführbar ist. Erfindungsgemäß sind folgende Verfahrensschritte vorgesehen: a) Überwachen eines Radgeschwindigkeitssignals (v) für eine vorgegebene erste Überwachungszeitdauer (Τ1) hinsichtlich des Beginns einer negativen Halbwelle einer dem Fahrzeugrad aufgeprägten Schwingung, falls ein durch einen Bremsantritt initiierter Bremsdruckgradient (pgrad) über eine vorgegebene Schwelle (S1) ansteigt, b) Überwachen des Radgeschwindigkeitssignals (v) hinsichtlich eines Wendepunktes (P1) eines aus dem Radgeschwindigkeitssignals (v) abgeleiteten Rucksignals (j) und des Beginns eines die Wiederbeschleunigung anzeigenden, aus dem Radgeschwindigkeitssignal (v) abgeleiteten Beschleunigungssignals während einer vorgegebenen, an den Zeitpunkt (t1) des Beginns einer detektierten negativen Halbwelle des Geschwindigkeitssignals (v) sich anschließenden zweiten Überwachungszeitdauer (T2), und c) falls während der vorgegebenen zweiten Überwachungszeitdauer (T2) ein Wendepunkt (PI) des Rucksignals (j) und eine Wiederbeschleunigung des Rads detektiert wird, die dem Fahrzeugrad aufgeprägte Schwingung als bremsdruckinduzierte Schwingung identifiziert und eine Schlupfregelung des Fahrzeugrades nicht durchgeführt wird. The invention relates to a method for avoiding false excitations of a slip control system of a brake system of a vehicle, through which a slip control can be carried out on at least one vehicle wheel. According to the invention, the following method steps are provided: a) monitoring of a wheel speed signal (v) for a predefined first monitoring time period (T1) with respect to the start of a negative half-wave of an oscillation applied to the vehicle wheel, in case a brake pressure gradient (pgrad) initiated by a brake start rises above a predetermined threshold (S1), b) monitoring of the wheel speed signal (v) with respect to a turning point (P1) of a jolt signal (j) derived from the wheel speed signal (v) and to the start of an acceleration signal displaying the re-acceleration and derived from the wheel speed signal (v) during a predetermined second monitoring period (T1) subsequent to the time (t2) of the start of a detected negative half-wave of the speed signal (v), and c) in case during the predetermined second monitoring period (T2) a turning point (PI) of the jolt signal (j) and a re-acceleration of the wheel is detected, which identifies the the oscillation applied to the vehicle wheel as an oscillation induced by brake pressure and a slip control of the vehicle wheel is not carried out. L'invention concerne un procédé pour éviter des réglages défectueux d'un système de régulation du patinage d'un système de freinage d'un véhicule, dans lequel au moins une régulation du patinage peut être effectuée au niveau d'au moins une roue de véhicule. Selon l'invention, les étapes de procédé suivantes sont prévues : a) surveiller un signal de vitesse de roue (v) pour une première durée de surveillance prédéterminée (Τ1) concernant le début d'une demi-onde d'une vibration exercée sur la roue du véhicule, au cas où un gradient de pression de freinage (pgrad) initié par un début de freinage s'élève au-dessus d'un seuil (S1) prédéterminé, b) surveiller le signal de vitesse de roue (v) concernant un point d'inflexion (P1) d'un signal de secousse (j) issu du signal de vitesse de roue (v) et du début d'un signal d'accélération issu du signal de vitesse de roue (v), indicatif de la ré-accélération, pendant une seconde durée de surveillance prédéterminée (T2), qui suit le moment (t1) du début d'une demi-onde négative détectée du signal de vitesse (v), et c) si, pendant la seconde durée de surveillance prédéterminée (T2) un point d'inflexion (P1) du signal de secousse (j) et une ré-accélération de la roue sont détectés, la vitesse exercée sur la roue du véhicule est identifiée comme vitesse induite par la pression de freinage et une régulation du patinage de la roue du véhicule n'est pas effectuée.