PERIODIC DISTURBANCE AUTOMATIC SUPPRESSION DEVICE

• Main Authors: YAMAGUCHI, TAKASHI, TADANO, YUGO
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 10.12.2015
• Subjects: CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION

The purpose of the present invention is to provide a periodic disturbance automatic suppression device which suppresses torque ripple while correcting current sensor error. This periodic disturbance automatic suppression device is provided with a current error correction control-system periodic disturbance observer, a torque ripple suppression-system periodic disturbance observer and a plant model unit. A voltage command value is inputted into the plant model unit to generate a virtual current value, the virtual current value is inputted via a coordinate conversion unit into the current error correction control-system periodic disturbance observer to calculate a compensation value, the compensation value is superimposed on the current detection value to correct the current detection value from the current sensor, the rotational speed and output torque of the plant are inputted into the torque ripple suppression-system periodic disturbance observer to calculate a compensation value, and the calculated compensation value is added via the coordinate conversion unit to the current command value. L'objectif de la présente invention est de proposer un dispositif de suppression automatique de perturbation périodique qui supprime l'ondulation de couple tout en corrigeant une erreur du capteur de courant. Ce dispositif de suppression automatique de perturbation périodique est pourvu d'un observateur de perturbation périodique de système de commande de correction d'erreur de courant, d'un observateur de perturbation périodique de système de suppression d'ondulation de couple et d'une unité modèle d'installation. Une valeur d'instruction de tension est entrée dans l'unité modèle d'installation pour générer une valeur de courant virtuelle, la valeur de courant virtuel est entrée par l'intermédiaire d'une unité de conversion de coordonnées dans l'observateur de perturbation périodique de système de commande de correction d'erreur de courant pour calculer une valeur de compensation, la valeur de compensation est superposée sur la valeur de détection de courant pour corriger la valeur de détection de courant à partir du capteur de courant, la vitesse de rotation et le couple de sortie de l'installation sont entrés dans l'observateur de perturbation périodique de système de suppression d'ondulation de couple pour calculer une valeur de compensation, et la valeur de compensation calculé est ajoutée par l'intermédiaire de l'unité de conversion de coordonnées à la valeur d'instruction de courant. 本発明は、電流センサ誤差補正を行いつつトルクリプル抑制を行う周期外乱自動抑制装置を提供することを目的として、電流誤差補正制御系の周期外乱オブザーバとトルクリプル抑制系の周期外乱オブザーバ、およびプラントモデル部を設け、プラントモデル部に電圧指令値を入力して仮想電流値を生成し、仮想電流値は座標変換部を介して電流誤差補正制御系の周期外乱オブザーバに入力して補償値を算出し、補償値を電流検出値に重畳して、電流センサによる電流検出値を補正するとともに、トルクリプル抑制系の周期外乱オブザーバにプラントの出力トルク及び回転角速度を入力して補償値を算出し、算出された補償値を、座標変換部を介して電流指令値に加算するよう構成した周期外乱自動抑制装置である。