METHOD AND DEVICE FOR MONITORING A SYSTEM OF A VEHICLE THAT PROVIDES AN AT LEAST PARTIALLY AUTOMATED DRIVING FUNCTION

• Main Authors: PINK, OLIVER, RUEHLE, ARMIN, HELMLE, MICHAEL, BAUMGAERTNER, RAINER, SCHWARZKOPF, JEANNINE, SCHROEDER, CHRISTOPH, MUEHLMANN, KARSTEN, HAULER, FLORIAN
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 10.12.2015
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines eine zumindest teilautomatisierte Fahrfunktion bereitstellendes Systems eines Fahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte: - Prüfen (101) eines von dem System vorgegebenen Sollfahrzustands (209) des Fahrzeugs auf Plausibilität, - Steuern (103) des Fahrzeugs abhängig von dem vorgegebenen Sollfahrzustand (209), um den vorgegebenen Sollfahrzustand (209) zu erreichen, wenn ein Ergebnis (211) der Prüfung ist, dass der vorgegebene Sollfahrzustand (209) plausibel ist, oder - Steuern (105) des Fahrzeugs abhängig von einem Notfallsollfahrzustand, um den Notfallsollfahrzustand zu erreichen, wenn ein Ergebnis (211) der Prüfung ist, dass der vorgegebene Sollfahrzustand (209) nicht plausibel ist. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Überwachungssystem sowie ein entsprechendes Computerprogramm. The invention relates to a method for monitoring a system of a vehicle that provides an at least partially automated driving function, comprising the following steps: checking (101) a target driving state (209) of the vehicle specified by the system for plausibility, controlling (103) the vehicle in dependence of the specified target driving state (209) in order to reach the specified target driving state (209) if a result (211) of the check is that the specified target driving state (209) is plausible, or controlling (105) the vehicle in accordance with an emergency target driving state in order to reach the emergency target driving state if a result (211) of the check is that the specified target driving state (209) is implausible. The invention further relates to a corresponding device, to a corresponding monitoring system, and to a corresponding computer program. L'invention concerne un procédé de surveillance d'un système d'un véhicule qui produit une fonction de roulement au moins partiellement automatisée, comprenant les étapes suivantes consistant à : - vérifier (101) la plausibilité d'un état de roulement de consigne (209) du véhicule qui est prescrit par le système, - commander (103) le véhicule en fonction de l'état de roulement de consigne (209) prescrit pour atteindre l'état de roulement de consigne (209) prescrit lorsque la vérification a pour résultat (211) que l'état de roulement de consigne (209) prescrit est plausible, ou - commander (105) le véhicule en fonction d'un état de roulement de consigne d'urgence pour atteindre l'état de roulement de consigne d'urgence lorsque la vérification a pour résultat (211) que l'état de roulement de consigne (209) prescrit n'est pas plausible. L'invention concerne en outre un dispositif correspondant, un système de vérification correspondant et un programme informatique correspondant.