DISTANCE-MEASUREMENT DEVICE, DISTANCE-MEASUREMENT METHOD, AND DISTANCE-MEASUREMENT PROGRAM

• Main Authors: MASUDA, TOMONORI, TAMAYAMA, HIROSHI
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 05.11.2015
• Subjects: ACCESSORIES THEREFOR; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USINGWAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FORPROJECTING OR VIEWING THEM; CINEMATOGRAPHY; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; ELECTROGRAPHY; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; HOLOGRAPHY; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS; OPTICS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHOTOGRAPHY; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; SURVEYING; TESTING

This distance-measurement device contains the following: an imaging unit whereby a subject image that is formed by image-forming optics and represents a subject is captured, generating an image signal; an emission unit that produces directional light, i.e. light that exhibits directionality, and emits said directional light along the axis of the image-forming optics; a light-receiving unit that receives reflected light consisting of the directional light reflected by the subject; a derivation unit that derives the distance to the subject on the basis of the timing with which the directional light was produced by the emission unit and the timing with which the reflected light was received by the light-receiving unit; and a control unit that controls the emission unit so as to set the timing with which the directional light is produced to a prescribed period whereby the impact of the production of the directional light on the image signal is reduced. L'invention concerne un dispositif de mesure de distance qui contient les éléments suivants : une unité d'imagerie par laquelle une image de sujet qui est formée par une optique de formation d'image et représente un sujet est capturée, générant un signal d'image; une unité d'émission qui produit une lumière directionnelle, c'est-à-dire une lumière qui présente une directionalité, et émet ladite lumière directionnelle le long de l'axe de l'optique de formation d'image; une unité de réception de lumière qui reçoit la lumière réfléchie constituée de la lumière directionnelle réfléchie par le sujet; une unité de dérivation qui dérive la distance au sujet sur la base de la synchronisation avec laquelle la lumière directionnelle a été produite par l'unité d'émission et la synchronisation avec laquelle la lumière réfléchie a été reçue par l'unité de réception de lumière; et une unité de commande qui commande l'unité d'émission de manière à régler la synchronisation avec laquelle la lumière directionnelle est produite à une période prescrite de sorte que l'impact de la production de la lumière directionnelle sur le signal d'image est réduit. 　測距装置は、被写体を示す被写体像を結像する結像光学系により結像された被写体像を撮影し、当該撮影によって得られた画像信号を生成する撮影部と、指向性のある光である指向性光を発光させて結像光学系の光軸方向に沿って射出する射出部と、指向性光の被写体からの反射光を受光する受光部と、射出部により指向性光が発光されたタイミング及び受光部により反射光が受光されたタイミングに基づいて被写体までの距離を導出する導出部と、指向性光を発光させるタイミングを、指向性光の発光による画像信号への影響を抑える所定の期間とする制御を射出部に行う制御部と、を含む。