METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING SATURATED OR NON-IRRIGATED AREAS IN LEACH HEAPS, IN ORDER TO ASSIST WITH THE MANAGEMENT AND CONTROL OF IRRIGATION IN LEACH HEAPS

• Main Authors: CORREA PEREZ, MAURICIO ALFREDO, RUIZ DEL SOLAR SAN MARTÍN, JAVIER, DAUD ALBASINI, OMAR ANDRÉS, VALLEJOS SÁNCHEZ, PAUL ALBERT, ASENJO PREISLER, RODRIGO ERNESTO
• Format: Patent
• Language: English; French; Spanish
• Published: 22.10.2015
• Subjects: AEROPLANES; AIRCRAFT; AMUSEMENTS; AVIATION; CHEMISTRY; CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION ORPROCESSING OF GOODS; CONTROLLING; COSMONAUTICS; FERROUS OR NON-FERROUS ALLOYS; GAMES; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; HELICOPTERS; HUMAN NECESSITIES; METALLURGY; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PRETREATMENT OF RAW MATERIALS; PRODUCTION AND REFINING OF METALS; REGULATING; SPORTS; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS; TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINSTCLIMATE CHANGE; TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS, BUILDING BLOCKS; TRANSPORTING; TREATMENT OF ALLOYS OR NON-FERROUS METALS

The invention relates to a method and system for detecting saturated areas or non-irrigated areas in leach heaps, in order to assist with the management and control of irrigation in leach heaps, including: a) positioning a highly stable and controllable unmanned aerial platform having an infrared thermal camera mounted thereon, at a predetermined height above one of the ends of the leach heap by means of a remote-control system, or by means of an autonomous positioning system; b) overflying said heap using flyovers at a predetermined height above said heap; c) acquiring/capturing thermal images of the heap, and sending said images wirelessly to a computer; d) thermographically reconstructing in a computer said thermal images captured, reconstructing the entire heap and generating a thermographic map of same; e) classifying the thermographic map, based on three classes associated with the irrigation conditions: saturated area, correctly irrigated area and dry area; f) determining the irrigation areas in accordance with the classification made, where black (0) is the saturated area, grey (127) is the correctly irrigated area and white (255) indicates the dry area; and optionally g) controlling the irrigation, whether manually or automatically, by taking the corresponding control action; and a system for implementing said method. Método y sistema de detección de zonas de saturación o zonas no irrigadas, en pilas de lixiviación, con el fin de asistir en la gestión y el control de riego en pilas de lixiviación que comprende: a) posicionar una plataforma aérea no tripulada altamente estable y maniobrable con la cámara térmica infrarroja montada, a una determinada altura sobre uno de los extremos de la pila de lixiviación mediante un sistema de control remoto, o bien, mediante un sistema autónomo de posicionamiento; b) sobrevolar dicha pila con sobrevuelos a una determinada altura sobre esta; c) adquirir/capturar imágenes térmicas de la pila, y enviarlas de forma inalámbrica hacia un computador; d) reconstruir termográficamente en un computador, dichas imágenes térmicas capturadas, reconstruyendo toda la pila y generando un mapa termográfico de la misma; e) clasificar el mapa termográfico, en base a 3 clases asociadas a las condiciones de riego: zona saturada, zona irrigada correctamente y zona seca; f) determinar las zonas de riego de acuerdo a la clasificación realizada, donde negro (0) es zona saturada, gris (127) es zona correctamente regada y blanco (255) indica zona seca; y opcionalmente g) controlar el riego, en forma manual o automática, tornado la acción de control correspondiente; y sistema para implementar este método. L'invention concerne un procédé et un système de détection de zones de saturation ou de zones non irriguées, dans des piles de lixiviation, avec pour but d'assister la gestion et la commande d'arrosage dans des piles de lixiviation qui consiste: a) à positionner une plateforme aérienne non pilotée hautement stable et manœuvrable avec la chambre thermique infrarouge montée, à une hauteur déterminée sur une des extrémités de la pile de lixiviation au moyen d'un système de commande à distance, ou, au moyen d'un système autonome de positionnement; b) à survoler cette pile avec des survols à une hauteur déterminée au-dessus de celle-ci; c) à acquérir/capturer des images thermiques de la pile, et à les envoyer sans fil vers un ordinateur; d) à reconstruire thermographiquement dans un ordinateur, ces images thermiques capturées, en reconstruisant toute la pile et en produisant une carte thermographique de celle-ci; e) à classifier la carte thermographique, sur la base de 3 classes associées aux conditions d'arrosage: zone saturée, zone irriguée correctement et zone sèche; f) à déterminer les zones d'arrosage en fonction de la classification réalisée, noir (0) étant la zone saturée, gris (127) la zone correctement arrosée et blanc (255) indiquant la zone sèche; et éventuellement g) à commander l'arrosage manuellement ou de manière automatique, par sélection de l'action de commande correspondante; et un système de mise en œuvre de ce procédé.