AUTOMATIC ARTICULATION MACHINE STATES

• Main Authors: HUGHES, ERIC C, SHARMA, AMIT, MOUL, MATT I, VAN DE VEER, BRAD ROBERT, BUDDE, STEVEN C
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 24.09.2015
• Subjects: DREDGING; FIXED CONSTRUCTIONS; FOUNDATIONS; HYDRAULIC ENGINEERING; SOIL SHIFTING

A controller (102) monitors groundspeed in an articulated machine (10) and selectively disables an automatic articulation control function when the groundspeed is at or near zero. If there is an indication that an operator may not be aware that the automatic articulation control function is active by comparing when a mode selector (110) was activated compared to a machine power cycle or an operator not being present, the automatic articulation control function may be inactivated until the mode selector (110) is toggled. If the articulated machine (10) is in neutral and the groundspeed is at or near zero, the automatic articulation control function may disabled. If the groundspeed is at or near zero but the transmission is not in neutral, the machine (10) may simply be stalled to due working conditions and the automatic articulation control function may be maintained. L'invention concerne un dispositif de commande (102) qui surveille la vitesse par rapport au sol dans une machine articulée (10) et désactive de manière sélective une fonction de commande d'articulation automatique lorsque la vitesse par rapport au sol est nulle ou proche de zéro. S'il y a une indication qu'un opérateur peut ne pas être informé que la fonction de commande d'articulation automatique est active en comparant lorsqu'un sélecteur de mode (110) a été activé par rapport à un cycle de puissance de machine ou qu'un opérateur n'est pas présent, la fonction de commande d'articulation automatique peut être inactivée jusqu'à ce que le sélecteur de mode (110) soit basculé. Si la machine articulée (10) est en position neutre et si la vitesse par rapport au sol est nulle ou proche de zéro, la fonction de commande d'articulation automatique peut être désactivée. Si la vitesse par rapport au sol est nulle ou proche de zéro mais si la transmission n'est pas en position neutre, la machine (10) peut être simplement arrêtée en raison des conditions de travail et la fonction de commande d'articulation automatique peut être maintenue.