POSTURE CHANGING DEVICE, ALIGNMENT DEVICE, POSTURE CHANGING METHOD, AND ALIGNMENT METHOD

• Main Author: HARADA MASATOSHI
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 17.09.2015
• Subjects: CONVEYING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL; PACKING; PERFORMING OPERATIONS; PNEUMATIC TUBE CONVEYORS; SHOP CONVEYOR SYSTEMS; STORING; TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING; TRANSPORTING

Provided are a posture changing device, an alignment device, a posture changing method, and an alignment method that can reliably change the posture of a component. A cuboid component (2) is configured so that the area between a pair of end surfaces (2s, 2t) which are rectangular and face each other are connected by four lateral surfaces (2m, 2n, 2u, 2v), and the component is accommodated in a cavity (12a) that passes between the main surfaces (10a, 10b) of a conveyance member (10), and the conveyance member (10) is relatively moved with respect to a base (14). The end surface (2s) of the component (2) abuts a reference surface (14a), and in conjunction with the relative movement of the conveyance member (10), the end surface (2s) abuts an inclined surface (15p) of an engagement groove (15) and is inclined. An impelling member (20) abuts a portion (2p) of the component (2) which is projecting from the conveyance member (10), and when a prescribed engagement groove (15) position is passed, the impelling member impels the component (2) so that the end surface (2s) is spaced apart from the inclined surface (15p), and the component (2) is thereby further inclined. When the engagement groove (15) has been passed, the posture of the component (2) will have been changed to a posture where the lateral surface (2u) abuts the reference surface (14a) of the base (14). L'invention concerne un dispositif de changement de posture, un dispositif d'alignement, un procédé de changement de posture, et un procédé d'alignement qui peuvent modifier de manière fiable la posture d'un composant. Un composant parallélépipédique (2) est configuré de telle sorte que la zone située entre une paire de surfaces d'extrémité (2s, 2t) qui sont rectangulaires et sont en regard l'une de l'autre soit reliée à quatre surfaces latérales (2m, 2n, 2u, 2v), et le composant est logé dans une cavité (12a) qui passe entre les surfaces principales (10a, 10b) d'un élément de transport (10), et l'élément de transport (10) est déplacé relativement par rapport à une base (14). La surface d'extrémité (2s) du composant (2) vient en butée contre une surface de référence (14a), et conjointement avec le mouvement relatif de l'élément de transport (10), la surface d'extrémité (2s) vient en butée contre une surface inclinée (15p) d'une rainure de mise en prise (15) et est inclinée. Un élément d'entraînement (20) vient en butée contre une partie (2p) du composant (2) qui fait saillie depuis l'élément de transport (10), et lorsqu'une position prescrite de la rainure de mise en prise (15) est passée, l'élément d'entraînement entraîne le composant (2) de sorte que la surface d'extrémité (2s) soit espacée de la surface inclinée (15p), et le composant (2) est ainsi incliné davantage. Lorsque la rainure de mise en prise (15) a été passée, la posture du composant (2) aura été changée à une posture dans laquelle la surface latérale (2u) vient en butée contre la surface de référence (14a) de la base (14). 　部品の姿勢を確実に変換することができる姿勢変換装置、整列装置及び姿勢変換方法、整列方法を提供する。　矩形形状の互いに対向する一対の端面（２ｓ，２ｔ）間が４つの側面（２ｍ，２ｎ，２ｕ，２ｖ）で接続された直方体形状の部品（２）を、搬送部材（１０）の主面（１０ａ，１０ｂ）間を貫通するキャビティ（１２ａ）に収容し、基台（１４）対して搬送部材（１０）を相対移動させる。搬送部材（１０）の相対移動に伴って、基準面（１４ａ）に端面（２ｓ）が当接する部品（２）は、端面（２ｓ）が係合溝（１５）の斜面（１５ｐ）に当接し、傾く。係合溝（１５）の所定位置を通過すると、搬送部材（１０）から突出している部品（２）の一部（２ｐ）に当接する付勢部材（２０）が、端面（２ｓ）が斜面（１５ｐ）から離れるように部品（２）を付勢し、部品（２）はさらに傾く。係合溝（１５）を通過したとき、部品（２）は、側面（２ｕ）が基台（１４）の基準面（１４ａ）に当接する姿勢に、姿勢が変換されている。