ELECTRIC POWER STEERING DEVICE

• Main Authors: SASAKI, KAZUHIRO, ISHIKAWA, HISAZUMI, YAMAZAKI, KAZUMA, KIMURA, NOBUYUKI, NAGASE, TAKAYUKI, GOTOU, HIROYUKI, OKAMOTO, YUICHIRO
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 13.08.2015
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING

In order to enable the implementation of return control that can smoothly return a steering wheel to the neutral position, this electric power steering device, which drives an electric motor (10) by using an assist command value calculated on the basis of the detection result from a torque sensor (12) for detecting steering torque, is provided with: a basic return command value calculation unit (20) which calculates, on the basis of the steering wheel turning angle, a basic return command value in the direction in which the steering wheel will return to the neutral position; a return command value calculation unit (24) which uses a first correction gain to correct the basic return command value and calculate a return command value; and a counter-return command value calculation unit (41) which calculates, on the basis of the angular velocity of the electric motor (10), a counter-return command value in the direction in which the steering wheel will not return to the neutral position. A corrected return command value is calculated on the basis of the return command value and the counter-return command value, the corrected return value is added to the assist command value, and the electric motor (10) is driven. 　Afin de permettre la mise en œuvre d'une commande de retour qui peut facilement renvoyer un volant à la position neutre, le dispositif de direction assistée électrique selon l'invention, qui entraîne un moteur électrique (10) en utilisant une valeur de commande d'assistance calculée sur la base du résultat de détection à partir d'un capteur de couple (12) pour détecter le couple de direction, est pourvu : d'une unité de calcul de valeur de commande de retour de base (20) qui calcule, sur la base de l'angle de braquage du volant, une valeur de commande de retour de base dans la direction dans laquelle le volant revient à la position neutre ; d'une unité de calcul de valeur de commande de retour (24) qui utilise un premier gain de correction pour corriger la valeur de commande de retour de base et calculer une valeur de commande de retour ; et d'une unité de calcul de valeur de commande de contre-retour (41) qui calcule, sur la base de la vitesse angulaire du moteur électrique (10), une valeur de commande de contre-retour dans la direction dans laquelle le volant ne revient pas à la position neutre. Une valeur de commande de retour corrigée est calculée sur la base de la valeur de commande de retour et la valeur de commande de contre-retour, la valeur de retour corrigée est ajoutée à la valeur de commande d'assistance, et le moteur électrique (10) est entraîné. 　ステアリングホイールを滑らかに中立位置に戻すことが可能な戻し制御を実現するために、操舵トルクを検出するトルクセンサ１２の検出結果に基づいて演算されるアシスト指令値によって電動モータ１０を駆動する電動パワーステアリング装置であって、ステアリングホイールの操舵角に基づいてステアリングホイールを中立位置へ戻す方向の基本戻し指令値を演算する基本戻し指令値演算部２０と、基本戻し指令値を第１補正ゲインにて補正して戻し指令値を演算する戻し指令値演算部２４と、電動モータ１０の角加速度に基づいてステアリングホイールを中立位置へ戻さない方向の反戻し指令値を演算する反戻し指令値演算部４１と、戻し指令値と反戻し指令値とに基づいて補正戻し指令値を演算し、補正戻し指令値をアシスト指令値に加算して電動モータ１０を駆動する。