DRIVE CONTROL DEVICE FOR OPENING/CLOSING BODY OF VEHICLE

• Main Authors: NODA, SHINICHIRO, HIROTA, KOICHI, BESSHO, NOBUYASU, ISHIKAWA, YOSHIKI
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 02.07.2015
• Subjects: CHECKS FOR WINGS; DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; FIXED CONSTRUCTIONS; KEYS; LOCKS; PERFORMING OPERATIONS; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FORVEHICLES; SAFES; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; WINDOW OR DOOR FITTINGS; WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILARDEVICES FOR VEHICLES; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THEFUNCTIONING OF THE WING

A DC motor drives the backdoor so as to close after an idle running period has elapsed. A door ECU calculates an absolute value (DN) of the difference in rotational speed, which is a deviation between the rotational speed of the DC motor detected during the idle running period, and the current rotational speed of the DC motor detected thereafter. The door ECU compares the absolute value (DN) of the rotational speed difference to a detection threshold (Ta) and detects whether or not a foreign object is stuck in between. The door ECU estimates the temperature of the DC motor on the basis of the rotational speed of the DC motor detected during the idle running period. Also, the door ECU estimates the environmental temperature on the basis of the temperature of the DC motor and the number of times the DC motor has been run during a given period. The door ECU corrects the detection threshold (Ta) such that the detection sensitivity to stuck foreign objects is greater when the estimated temperature of the DC motor or environmental temperature is lower, than when the estimated temperature or the environmental temperature is higher. 　Cette invention concerne un moteur C.C. entraînant la portière arrière de manière à la fermer après une période de marche au ralenti. Un bloc de commande électronique (ECU) de portière calcule une valeur absolue (DN) de la différence de vitesse de rotation qui est un écart entre la vitesse de rotation du moteur C.C. détectée pendant la période de marche au ralenti et la vitesse de rotation actuelle du moteur C.C. détectée après cette période. L'ECU de portière compare la valeur absolue (DN) de la différence de vitesse de rotation à un seuil de détection (Ta) et il détecte si un corps étranger est/n'est pas coincé dans la portière. L'ECU de portière estime la température du moteur C.C. sur la base de la vitesse de rotation du moteur C.C. détectée pendant la période de marche au ralenti. De plus, l'ECU de portière estime la température ambiante sur la base de la température du moteur C.C. et du nombre de fois où le moteur C.C. a tourné pendant une période donnée. L'ECU de portière corrige le seuil de détection (Ta) de telle façon que la sensibilité de détection de corps étrangers coincés quand la température estimée du moteur C.C. ou la température ambiante est basse soit supérieure à la sensibilité de détection quand la température estimée ou la température ambiante est élevée. 　ＤＣモータは、空走区間を経てからバックドアを閉駆動する。ドアＥＣＵは、空走区間にて検出されたＤＣモータの回転速度と、その後に検出された現在のＤＣモータの回転速度との偏差である回転速度差の絶対値ＤＮを演算する。ドアＥＣＵは、回転速度差の絶対値ＤＮと検知閾値Ｔａとを比較して、異物の挟み込みを検出する。ドアＥＣＵは、空走区間にて検出されたＤＣモータの回転速度に基づき、ＤＣモータの温度を推定する。また、ドアＥＣＵは、ＤＣモータの温度及び一定時間内でのＤＣモータの作動回数に基づき、雰囲気の温度を推定する。ドアＥＣＵは、推定されたＤＣモータの温度又は雰囲気の温度が高いときよりも低いときの方が、異物の挟み込みの検出感度が高くなるように、検知閾値Ｔａを補正する。