WORK VEHICLE, AND METHOD OF CONTROLLING WORK VEHICLE

• Main Authors: MONDEN, HIROSHI, MIYAZAKI, SHOGO, NOHARA, TATSURO
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 25.06.2015
• Subjects: ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS INVEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OFTRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GASEXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS, IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; BLASTING; COMBUSTION ENGINES; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; CONTROLLING COMBUSTION ENGINES; DREDGING; ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; FIXED CONSTRUCTIONS; FOUNDATIONS; GEARING; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; HEATING; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS; HYDRAULIC ENGINEERING; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; LIGHTING; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MECHANICAL ENGINEERING; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SOIL SHIFTING; THERMAL INSULATION IN GENERAL; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; WEAPONS

A power transmission device includes a first clutch and a second clutch for switching a driving force transmission route. A work vehicle is provided with a clutch control unit and an engine control unit. The clutch control unit, on the basis of whether a speed ratio parameter is greater or smaller than a mode switching threshold value, determines whether the transmission route should be in first mode or second mode, and outputs a clutch command signal for connecting the clutch corresponding to the determined mode. The engine control unit, after the switching to the determined mode, adds an offset to an input shaft rotation speed so that the speed ratio parameter is offset from the mode switching threshold value in the switched mode. Before and after the addition of the offset to the input shaft rotation speed by the engine control unit, an engine output horsepower is maintained. Un dispositif de transmission de puissance comprend un premier embrayage et un second embrayage pour commuter un chemin de transmission de force d'entraînement. Un véhicule de travail comprend une unité de commande d'embrayage et une unité de commande de moteur. L'unité de commande d'embrayage, selon qu'un paramètre de rapport de vitesses est supérieur ou inférieur à une valeur seuil de commutation de mode, détermine si le chemin de transmission devrait être dans un premier mode ou un second mode, et transmet un signal de commande d'embrayage pour connecter l'embrayage correspondant au mode déterminé. L'unité de commande de moteur, après la commutation au mode déterminé, ajoute un décalage à une vitesse de rotation d'arbre d'entrée de sorte que le paramètre de rapport de vitesses soit décalé de la valeur seuil de commutation de mode dans le mode commuté. Avant et après l'ajout du décalage à la vitesse de rotation d'arbre d'entrée par l'unité de commande de moteur, la puissance de sortie du moteur est maintenue. 　動力伝達装置は、駆動力の伝達経路を切り換えるための第１クラッチ及び第２クラッチを含む。作業車両は、クラッチ制御部とエンジン制御部とを備える。クラッチ制御部は、速度比パラメータがモード切換閾値以上か以下かに基づいて、伝達経路を第１モードと第２モードとのいずれにするかを決定し、決定したモードに対応するクラッチを接続させるためのクラッチ指令信号を出力する。エンジン制御部は、決定したモードに切り換えられた後、切り換えられたモードにおいて速度比パラメータがモード切換閾値から離隔するように、入力軸の回転速度にオフセットを加える。エンジン制御部が入力軸の回転速度にオフセットを加える前後において、エンジンが出力される馬力が維持される。