WORKPIECE-FLIPPING ASSISTANCE DEVICE AND ROBOT CELL EQUIPPED WITH SAID DEVICE

• Main Authors: YOSHIMURA TAKAYUKI, KURAOKA SHUHEI, IWASAKI YUKIO, MURAKAMI JUNICHI, BANDO KENJI
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 18.06.2015
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOTDIRECTED TO A PARTICULAR RESULT; DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g.ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS; GRINDING; HAND TOOLS; MACHINE TOOLS; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OFPARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; MANIPULATORS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PERFORMING OPERATIONS; POLISHING; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

The workpiece-flipping assistance device (29) is provided with: a pair of workpiece-gripping members (47A, 47B), which are brought into contact with opposing sides of a workpiece (13) that is held by a robot hand and is for gripping the workpiece (13); and a gripping state switching means (55) for switching the pair of workpiece-gripping members (47A, 47B) between a gripping state, in which the workpiece (13) is gripped, and a releasing state, in which the workpiece (13) is released. With the workpiece-flipping assistance device for assisting in the front-back flipping of a workpiece in the robot hand, the present invention is able to increase the freedom of installation conditions such as installation site, installation orientation, etc. L'invention concerne un dispositif d'assistance de retournement de pièce (29) comprenant: une paire d'éléments de préhension de pièce (47A, 47B) qui sont amenés en contact avec des côtés opposés d'une pièce (13) qui est maintenue par une main de robot et qui permettent la préhension de la pièce (13); et un moyen de commutation d'état de préhension (55) permettant de commuter la paire d'éléments de préhension de pièce (47A, 47B) entre un état de préhension, dans lequel la pièce (13) est saisie, et un état de libération, dans lequel la pièce (13) est libérée. Grâce au dispositif d'assistance de retournement de pièce permettant d'assister le retournement de l'avant vers l'arrière d'une pièce dans la main de robot, la présente invention permet d'augmenter la liberté de conditions d'installation telles que le site de l'installation, l'orientation de l'installation etc. 　本ワーク反転支援装置(29)は、ロボットハンドによって保持されたワーク(13)の対向する側部に当接されてワーク(13)を挟持するための一対のワーク挟持部材(47A、47B)と、一対のワーク挟持部材(47A、47B)を、ワーク(13)を挟持する挟持状態と、ワーク(13)を解放する解放状態とで切り換えるための挟持状態切換え手段(55)と、を備える。ロボットハンドにおけるワークの表裏反転を支援するワーク反転支援装置において、その設置態様、即ち、設置場所や設置姿勢などの自由度を高めることができる。