ACTUATOR FOR MOTION ASSISTANCE DEVICE AND MOTION ASSISTANCE DEVICE

• Main Authors: NONAKA TSUYOSHI, HIRAYAMA MASAYUKI, AOKI TAKAYUKI, TOYOTA AKIHITO
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 18.06.2015
• Subjects: ARTIFICIAL RESPIRATION; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSESOR SPECIFIC PARTS OF THE BODY; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; MASSAGE; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING ORSTIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY

[Problem] To achieve both the increase of torque, and the avoidance of external interference and the elimination of backlash. [Solution] An actuator (10) for a motion assistance device drives a motion assistance device (1) for assisting the rotational motion of any joint of four limbs of a wearer (M), and comprises a worm gear body (22) configured such that the drive axis (22a) thereof and a rotational axis are approximately coaxially disposed near the joint to be assisted, and two drive motors (12) configured such that the output shafts thereof respectively provided with worm pinions (23) mesh with the worm gear body (22) while being disposed to face in approximately the same direction as each other. The two drive motors (12) are secured to the motion assistance device while being disposed to be approximately parallel to either one (a thigh portion) of two body sites that mutually rotate with the joint to be assisted (a knee joint) therebetween. Le problème décrit par la présente invention est à la fois d'accroître un couple, et d'éviter une interférence externe et à éliminer un contrecoup. La solution selon l'invention concerne un actionneur (10) pour un dispositif d'aide au mouvement, qui entraîne un dispositif d'aide au mouvement (1) pour aider le mouvement rotatif d'une articulation quelconque des quatre membres d'un porteur (M), et comprend un corps de vis sans fin (22) configuré de telle sorte que son axe d'entraînement (22a) et un axe de rotation sont disposés de façon approximativement coaxiale près de l'articulation à aider, et deux moteurs d'entraînement (12) configurés de telle sorte que leurs arbres de sortie comprenant respectivement des pignons sans fin (23) s'engrènent avec le corps de vis sans fin (22), tout en étant disposés de façon à se faire face dans approximativement la même direction. Les deux moteurs d'entraînement (12) sont fixés au dispositif d'aide au mouvement, tout en étant disposés de façon à être approximativement parallèles à l'un (une partie cuisse) de deux sites corporels qui tournent mutuellement avec l'articulation (une articulation de genou) à aider. 【課題】大トルク化と外部干渉の回避とバックラッシュの除去を両立できるようにする。【解決手段】装着者Ｍの四肢のいずれかの関節における回動動作を補助するための動作補助装置（１）を駆動する動作補助装置用アクチュエータ（１０）であって、補助対象の関節の近傍で、その駆動軸（２２ａ）と回動軸が略同軸的な配置となるよう構成されたウォームギア本体（２２）と、それぞれウォームピニオン（２３）を設けた出力軸が相互に略同じ方向に向かう配置でウォームギア本体（２２）に噛合するよう構成された２つの駆動モータ（１２）と、を有し、２つの駆動モータ（１２）は、補助対象の関節（膝関節）を介して相互に回動する２カ所の身体部位のいずれか一方（大腿部）と略平行となる配置で動作補助装置に固定される。