ROBOT ARM COMPRISING AN INPUT MODULE

Die Erfindung betrifft einen Roboterarm mit wenigstens zwei gegeneinander beweglichen Armmodulen und wenigstens einem manuell betätigbaren Eingabemodul zur Generierung von Steuersignalen zur Steuerung des Roboterarms auf Grundlage einer Benutzereingabe. Beide Armmodule weisen eine erste Schnittstell...

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Bibliographic Details
Main Authors RIES, MICHAEL, GOMBERT, BERND, SEMSEY, ÁKOS
Format Patent
LanguageEnglish
French
German
Published 04.06.2015
Subjects
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
HAND TOOLS
MANIPULATORS
PERFORMING OPERATIONS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
TRANSPORTING
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Summary:Die Erfindung betrifft einen Roboterarm mit wenigstens zwei gegeneinander beweglichen Armmodulen und wenigstens einem manuell betätigbaren Eingabemodul zur Generierung von Steuersignalen zur Steuerung des Roboterarms auf Grundlage einer Benutzereingabe. Beide Armmodule weisen eine erste Schnittstelle auf, an der das Eingabemodul wahlweise montierbar ist. The invention relates to a robot arm comprising at least two arm modules that are movable relative to one another, and at least one manually actuated input module for generating control signals for controlling the robot arm in accordance with user input. Both arm modules have a first interface on which the input module can be selectively mounted. L'invention concerne un bras de robot comprenant deux modules de bras ou plus mobiles les uns par rapport aux autres et un ou plusieurs modules d'entrée de données, actionnable manuellement, servant à générer des signaux de commande visant à orienter le bras de robot à partir d'une donnée entrée par l'utilisateur. Les deux modules de bras comportent une première interface sur laquelle le module d'entrée de données peut être facultativement monté.
Bibliography:Application Number: WO2014EP03168