TRAVEL CONTROLLER, SERVER, AND IN-VEHICLE DEVICE

• Main Authors: KAWAHARA, NOBUAKI, TAUCHI, MAKIKO
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 07.05.2015
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

A travel controller is provided with: a vehicle detecting unit (10, S100) that detects the position of peripheral vehicles traveling around the host vehicle on the lane that the host vehicle is traveling on and on an adjacent lane in the same traveling direction; a generating unit (17, S104) that assigns potential fields to predetermined areas adjacent to the positions of each peripheral vehicle and generates a potential distribution which is an on-road distribution of the potential fields of each peripheral vehicle, said potential fields indicating the degree of psychological pressure on the driver of the host vehicle; and a control unit (17, S118) that controls the traveling state of the host vehicle so that the host vehicle travels in positions with relatively low potential fields in the potential distribution. L'invention concerne un dispositif de commande de déplacement comprenant: une unité de détection de véhicules (10, S100) qui détecte la position de véhicules périphériques se déplaçant autour du véhicule hôte sur la voie sur laquelle le véhicule hôte se déplace et sur une voie adjacente dans la même direction de déplacement; une unité de génération (17, S104) qui assigne des champs de potentiel à des zones prédéterminées adjacentes aux positions de chaque véhicule périphérique et génère une distribution de potentiel qui est une distribution sur route des champs de potentiel de chaque dispositif périphérique, lesdits champs de potentiel indiquant le degré de pression psychologique subie par le conducteur du véhicule hôte; et une unité de commande (17, S118) qui commande l'état de déplacement du véhicule hôte de sorte que le véhicule hôte se déplace en des positions à champs de potentiel relativement faibles dans la distribution de potentiel. 　走行制御装置は、自車両が走行する車線上と、隣接する同一進行方向の車線上において、自車両の周辺を走行する周辺車両の位置を検知する車両検知装置（１０，Ｓ１００）と、各周辺車両の位置に隣接する所定領域に対して、自車両の運転者が受ける心理的圧迫感の度合を表すポテンシャル場を付与し、前記各周辺車両によるポテンシャル場の道路上の分布であるポテンシャル分布を生成する生成装置（１７，Ｓ１０４）と、ポテンシャル分布において、ポテンシャル場が相対的に低い位置を走行するように自車両の走行状態を制御する制御装置（１７，Ｓ１１８）とを備える。