INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT

• Main Authors: FUJIWARA, YUKIO, YOSHIZAWA, FUMIO, MATSUSHITA, YUSUKE, INADOME, TAKANORI, YAMAMOTO, KATSUYA, NARITA, TOMOYO, KONISHI, KEISUKE, HIGUCHI, HIROTO, KON, JUUTA, ARATANI, HIDEAKI, KAMIMURA, RYOHSUKE, HATA, DAISUKE, KAMEYAMA, KENJI, TSUKAMOTO, TAKEO
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 30.04.2015
• Subjects: GYROSCOPIC INSTRUMENTS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; SIGNALLING; SURVEYING; TESTING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

An information processing device includes: a posture change determining unit that determines, based on an output value of an inertial sensor, whether a posture state of a moving object has changed; a reference orientation generating unit that, when it is determined that the posture state of the moving object has changed from a first posture state into a second posture state, generates a reference orientation corresponding to an orientation of the moving object at that time calculated from the output value of the inertial sensor; and an orientation error calculating unit that, when it is determined that the posture state of the moving object has changed from the second posture state into the first posture state, calculates an error of an orientation of the moving object according to the reference orientation, and an orientation at that time calculated from the output value of the inertial sensor. La présente invention concerne un dispositif de traitement d'informations comprenant : une unité de détermination de changement de posture qui détermine, sur la base d'une valeur de sortie d'un capteur d'inertie, si un état de posture d'un objet en mouvement a changé ; une unité génératrice d'orientation de référence qui, lorsqu'il est déterminé que l'état de posture de l'objet en mouvement est passé d'un premier état de posture à un second état de posture, génère une orientation de référence correspondant à une orientation de l'objet en mouvement calculée à cet instant à partir de la valeur de sortie du capteur d'inertie ; et une unité de calcul d'erreur d'orientation qui, lorsqu'il est déterminé que l'état de posture de l'objet en mouvement est passé du second état de posture au premier état de posture, calcule une erreur d'une orientation de l'objet en mouvement conformément à l'orientation de référence, et une orientation calculée à cet instant à partir de la valeur de sortie du capteur d'inertie.