POSITION DISPLACEMENT CORRECTION DEVICE, AND POSITION DISPLACEMENT CORRECTION SYSTEM

• Main Authors: KAZAMA YORIKO, KIMURA JUNICHI
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 30.04.2015
• Subjects: CONTROLLING; CONVEYING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL; PACKING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PNEUMATIC TUBE CONVEYORS; REGULATING; SHOP CONVEYOR SYSTEMS; STORING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING; TRANSPORTING

A position displacement correction device (100) calculates displacement between a delivery vehicle (1) and a delivery item when loading the delivery item (2), and corrects a loading position so that the amount of displacement (6) becomes equal to or less than a predetermined threshold value. The position displacement correction device also corrects the travel position of the delivery vehicle in accordance with the amount of displacement so as to prevent the delivery item from falling out of a travel passageway during delivery of the delivery item. The position displacement correction device also acquires a change in the amount of displacement during delivery, and corrects a delivery vehicle arrival target position so that the delivery item can be installed at a predetermined initial installation position. L'invention concerne un dispositif de correction (100) de position en déplacement, qui calcule le déplacement entre un véhicule de livraison (1) et un article à livrer lors du chargement de cet article (2), et corrige la position de chargement afin que la valeur de déplacement (6) soit inférieure ou égale à une valeur de seuil prédéterminé. Le dispositif de correction de position en déplacement corrige également la position du véhicule de livraison sur un trajet selon la valeur de déplacement, afin d'éviter que l'article à livrer ne se trouve hors d'un itinéraire pendant la livraison dudit article. Le dispositif de correction de position en déplacement acquiert également un changement de la valeur de déplacement pendant la livraison, et corrige la position cible d'arrivée du véhicule de livraison afin que l'article à livrer puisse être installé dans une position d'installation initiale prédéterminée. 　位置ずれ補正装置（１００）は、搬送物（２）の積載時に搬送車（１）と搬送物とのずれを算出し、ずれ量（６）が予め決めておいた閾値以下となるように積載位置を補正する。また、位置ずれ補正装置は、搬送物の搬送時には、搬送物が走行通路からはみ出ないように、ずれ量に応じて搬送車の走行位置を補正する。また、位置ずれ補正装置は、搬送中のずれ量の変化を取得し、搬送物の設置時に、搬送物の設置位置が予め決めておいた初期位置になるように、搬送車の到着目標位置を補正する。