MULTI-CAMERA IMAGING IMAGE COMBINATION DEVICE AND COMBINATION METHOD FOR MULTI-CAMERA IMAGING IMAGES

• Main Authors: NONAKA YUUICHI, SAKANO SHINJI
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 26.03.2015
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

In order to make it possible to detect a marker image that is shared by adjacent captured images regardless of the surface state of a subject, a multi-camera imaging image combination device (1) is provided with: cameras (2-1, 2-2) that capture images of a plurality of imaging ranges (6-1, 6-2) that are adjacent and that overlap; a laser device (3-1) that applies a plurality of markers to a shared range (6C-1) in which the imaging ranges (6-1, 6-2) overlap; an imaging control unit (4) that acquires a first captured image and a second captured image in which the plurality of markers are applied so as to extend in a planar manner; a shared marker identification unit (53) that identifies each of positions that serve as references and that result from the shared markers from each of the shared areas in which an image of the shared range (6C-1) is captured; an inter-image correction value derivation unit (55) that derives an inter-image correction value for joining the first captured image and the second captured image together using information related to the identified positions; and an image combination processing unit (56) that generates a combined image in which the first captured image and the second captured image are combined on the basis of the inter-image correction value. Afin de rendre possible de détecter une image de marqueur qui est partagée par des images adjacentes capturées indépendamment de l'état de la surface d'un objet, l'invention concerne un dispositif de combinaison d'images d'imagerie à multiples caméras (1) comportant : des caméras (2-1, 2-2) qui capturent des images dans une pluralité de plages d'imagerie (6-1, 6-2) qui sont adjacentes et se chevauchent ; un dispositif laser (3-1) qui applique une pluralité de marqueurs à une plage partagée (6C-1) dans laquelle les plages d'imagerie (6-1, 6-2) se chevauchent ; une unité de commande d'imagerie (4) qui acquiert une première image capturée et une seconde image capturée dans lesquelles la pluralité de marqueurs est appliquée de manière à s'étendre de manière planaire ; une unité d'identification de marqueurs partagés (53) qui identifie chacune des positions qui servent de référence et qui résultent des marqueurs partagés de chacune des régions partagées dans lesquelles une image de la plage partagée (6C-1) est capturée ; une unité de dérivation de valeur de correction inter-image (55) qui dérive une valeur de correction inter-image pour joindre ensemble la première image capturée et la seconde image capturée en utilisant des informations liées aux positions identifiées ; et une unité de traitement de combinaison d'images (56) qui génère une image combinée dans laquelle la première image capturée et la seconde image capturée sont combinées sur la base de la valeur de correction inter-image. 被写体の表面状態にかかわらず、隣接する撮影画像で共通するマーカ像を検出可能とするため、マルチカメラ撮影画像合成装置（１）は、隣接して重なり合う複数の撮影範囲（６－１，６－２）を撮影するカメラ（２－１，２－２）と、撮影範囲（６－１，６－２）が重なり合う共通範囲（６Ｃ－１）に複数のマーカを付与するレーザ装置（３－１）と、複数マーカが面状に広がるように付与されて撮影された第１撮影画像と第２撮影画像とを取得する撮影制御部（４）と、共通範囲（６Ｃ－１）を撮影した各共通領域から共通するマーカにより基準となる位置をそれぞれ特定する共通マーカ特定部（５３）と、特定した位置の情報によって第１撮影画像と第２撮影画像とを繋ぎ合わせる画像間補正値を導出する画像間補正値導出部（５５）と、画像間補正値に基づいて、第１撮影画像と第２撮影画像とを合成した合成画像を生成する画像合成処理部（５６）とを備える。