PACKAGING DEVICE AND PACKAGING METHOD

• Main Authors: IKEDA, SATOSHI, NEMOTO, YUTARO, MURAKAMI, HIROAKI, SHIINO, TAKASHI
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 05.03.2015
• Subjects: CONVEYING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL; MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGINGARTICLES OR MATERIALS; PACKING; PERFORMING OPERATIONS; STORING; TRANSPORTING; UNPACKING

The present invention addresses the problem of automating tasks pertaining to packaging articles. A packaging device (100) according to an aspect of an embodiment is provided with a robot (1), a work device (5), and a control unit (91) in order to address the problem. The robot (1) has robot hands (14, 15) and is provided in a manner that enables an article (M) and a bag (P) to be conveyed using the robot hands (14, 15). The work device (5) includes a mechanism for holding the article (M) and the bag (P) conveyed by the robot (1). The control unit (91) causes the robot (1) to perform work to introduce the article (M) held by the work device (5) into the bag (P). 　La présente invention vise à résoudre le problème de tâches automatiques concernant des articles d'emballage. À cet effet, un aspect d'un mode de réalisation de l'invention porte sur un dispositif d'emballage (100), lequel dispositif comporte un robot (1), un dispositif de travail (5) et une unité de commande (91) afin de résoudre le problème. Le robot (1) a des mains de robot (14, 15), et est réalisé d'une manière qui permet à un article (M) et à un sac (P) d'être transportés à l'aide des mains de robot (14, 15). Le dispositif de travail (5) comprend un mécanisme pour porter l'article (M) et le sac (P) transportés par le robot (1). L'unité de commande (91) amène le robot (1) à réaliser un travail pour introduire l'article (M) porté par le dispositif de travail (5) dans le sac (P).