SPECKLE SENSING FOR MOTION TRACKING

• Main Authors: HASTINGS, BRIAN LEE, FITZGIBBON, ANDREW WILLIAM, IZADI, SHAHRAM, CHEN, NICHOLAS YENRNG, HODGES, STEPHEN EDWARD, GORIS, ANDREW CLARK
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 12.02.2015
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; PHYSICS

Speckle sensing for motion tracking is described, for example, to track a user's finger or head in an environment to control a graphical user interface, to track a hand-held device, to track digits of a hand for gesture-based control, and to track 3D motion of other objects or parts of objects in a real-world environment. In various examples a stream of images of a speckle pattern from at least one coherent light source illuminating the object, or which is generated by a light source at the object to be tracked, is used to compute an estimate of 3D position of the object. In various examples the estimate is transformed using information about position and/or orientation of the object from another source. In various examples the other source is a time of flight system, a structured light system, a stereo system, a sensor at the object, or other sources. L'invention concerne une détection de taches pour suivi de mouvement, destinée par exemple à suivre le doigt ou la tête d'un utilisateur dans un environnement afin de commander une interface graphique d'utilisateur, à suivre un dispositif portatif, à suivre les doigts d'une main pour une commande par gestes, et à suivre un mouvement 3D d'autres objets ou parties d'objets dans un environnement du monde réel. Dans divers exemples, un flux d'images d'un motif tacheté provenant d'au moins une source de lumière cohérente éclairant l'objet, ou qui est généré par une source lumineuse au niveau de l'objet à suivre, est utilisé pour calculer une estimation de position 3D de l'objet. Dans divers exemples, l'estimation est transformée en utilisant des informations concernant la position et/ou l'orientation de l'objet et provenant d'une autre source. Dans divers exemples, l'autre source est un système à temps de vol, un système à lumière structurée, un système stéréo, un capteur au niveau de l'objet, ou d'autres sources.