LEAD POSITION DETECTING APPARATUS AND COMPONENT INSERTING MACHINE

• Main Authors: OTSUBO SATOSHI, MAEDA HARUAKI, HAMANE TSUYOSHI
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 12.02.2015
• Subjects: CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; ELECTRICITY; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS; PRINTED CIRCUITS

Provided is a technology of reliably detecting a lead position at the time of insert-mounting an inserting component in an electronic substrate. The present invention has: a holding apparatus (70) that holds a lead (802) of an inserting component (800) by means of a pair of clamping members (81, 82), said inserting component having been supplied to a component supply unit (21a); X and Y robots that move the holding apparatus (70); a lead image pickup apparatus (60) that picks up an image of the lead (802) held by means of the clamping members (81, 82); and a control unit (50), which detects a lead position from the image picked up by means of the lead image pickup apparatus (60), said image including the image of the lead (802), moves the holding apparatus (70) by means of the X and Y robots on the basis of the lead position, and inserts the lead (802) into an insertion hole (700a), said lead being held by means of one of the clamping members (81, 82). La présente invention concerne une technologie permettant de détecter de manière fiable une position de fil au moment du montage par insertion d'un composant d'insertion dans un substrat électronique. La présente invention possède : un appareil de retenue (70) qui retient un fil (802) d'un composant d'insertion (800) au moyen d'une paire d'organes de serrage (81, 82), ledit composant d'insertion ayant été fourni à une unité de fourniture de composant (21a) ; des robots X et Y qui déplacent l'appareil de retenue (70) ; un appareil de capture d'image de fil (60) qui capture une image du fil (802) retenu au moyen des organes de serrage (81, 82) ; et une unité de commande (50) qui détecte une position de fil à partir de l'image capturée par l'appareil de capture d'image de fil (60), ladite image comprenant l'image du fil (802), déplace l'appareil de retenue (70) au moyen des robots X et Y sur la base de la position de fil, et insère le fil (802) dans un trou d'insertion (700a), ledit fil étant retenu au moyen de l'un des organes de serrage (81, 82).