STEREOSCOPIC OBJECT DETECTION LEVERAGING ASSUMED DISTANCE

• Main Authors: NISTER, DAVID, VUKOSAVLJEVIC, MAGDALENA, RADOJEVIC, MLADEN, ASHMAN, MATTHEW S, DOLLAR, PIOTR, STOJILJKOVIC, IVAN, KIENZLE, WOLF
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 31.12.2014
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; HANDLING RECORD CARRIERS; PHYSICS; PRESENTATION OF DATA; RECOGNITION OF DATA; RECORD CARRIERS

A method of object detection includes receiving a first image taken by a first stereo camera, receiving a second image taken by a second stereo camera, and offsetting the first image relative to the second image by an offset distance selected such that each corresponding pixel of offset first and second images depict a same object locus if the object locus is at an assumed distance from the first and second stereo cameras. The method further includes locating a target object in the offset first and second images. L'invention concerne un procédé de détection d'objet, qui consiste à : recevoir une première image prise par un premier appareil stéréoscopique, recevoir une seconde image prise par un second appareil stéréoscopique, et décaler la première image par rapport à la seconde image selon une distance de décalage, sélectionnée de sorte que chaque pixel correspondant des première et seconde images décalées décrit le même emplacement d'objet, si ledit emplacement d'objet se situe à une distance présumée par rapport aux premier et second appareils stéréoscopiques. Le procédé comprend en outre l'étape consistant à localiser un objet cible dans les première et seconde images décalées.