METHOD AND DEVICE FOR PRODUCING AN ELASTOMER STACK ACTUATOR

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Elastomer basierten Folienstapelaktors, umfassend: einen Startprozess mit den Schritten: a1) Bereitstellen einer Elastomer-Folie (200) mit einer Elastomer-Schicht (202) und zwei Deckschichten (201, 203) in Form einer Kaschierungsschicht (201)...

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Main Authors DEGIORGIO, NICOLAS, CLAUBERG, KARIN, FELLER, TORSTEN, SCHMEER, HOLGER, NOWAK, STEPHAN
Format Patent
LanguageEnglish
French
German
Published 27.11.2014
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Summary:Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Elastomer basierten Folienstapelaktors, umfassend: einen Startprozess mit den Schritten: a1) Bereitstellen einer Elastomer-Folie (200) mit einer Elastomer-Schicht (202) und zwei Deckschichten (201, 203) in Form einer Kaschierungsschicht (201) und einer Linerschicht (203), und a2) Entfernen von einer der zwei Deckschichten (201, 203) von der Elastomer-Folie (200) zur Herstellung einer dekaschierten Folienanordnung, b) einen dem Startprozess nachfolgenden Stapelprozess mit den Schritten: b1) Aufbringen einer Schicht von Elektroden (301, 601) auf die Elastomer-Schicht (202) der dekaschierten Folienanordnung, b2) Auflaminieren einer weiteren dekaschierten Elastomer-Folie (401) auf die mit Elektroden (301, 601) versehene Folienanordnung, und b3) Entfernen von einer der zwei Deckschichten von der laminierten Folienanordnung zur Herstellung einer dekaschierten Folienanordnung, wobei in dem Stapelprozess b) die Schritte b1) bis b3) mindestens einmal wiederholt werden, und wobei dem wiederholten Schritt b1) die in dem vorherigen Schritt b3) erzeugte dekaschierte Folienanordnung als dekaschierte Folienanordnung bereitgestellt wird, c) einen dem Stapelprozess nachfolgenden Finalisierungsprozess mit den Schritten: c1) Kontaktieren der Elektroden (301, 601) der durch den Stapelungsprozess erzeugten Folienanordnung, c2) Vereinzeln von Stapelaktoren der durch den Stapelungsprozess erzeugten Folienanordnung, und c3) Verkapseln der vereinzelten Stapelaktoren. The invention relates to a method for producing an elastomer-based film stack actuator, comprising: a starting process having the steps: a1) providing an elastomer film (200) having an elastomer layer (202) and two cover layers (201, 203) in the form of a lamination layer (201) and a liner layer (203), and a2) removing of one of the two cover layers (201, 203) from the elastomer film (200) to produce a delaminated film assembly, b) a stacking process following the starting process, having the steps: b1) applying a layer of electrodes (301, 601) to the elastomer layer (202) of the delaminated film assembly, b2) laminating an additional delaminated elastomer film (401) on the film assembly having electrodes (301, 601), and b3) removing of one of the two cover layers from the laminated film assembly to produce a delaminated film assembly, wherein, in the stacking process b) the steps b1) to b3) are repeated at least once, and wherein the delaminated film assembly produced in the previous step b3) is provided to the repeated step b1) as a delaminated film assembly, c) a finalization process following the stacking process, having the steps: c1) contacting the electrodes (301, 601) of the film assembly produced by the stacking process, c2) separating of stacking actuators of the film assembly produced by the stacking process, and c3) encapsulating the separated stacking actuators. L'invention concerne un procédé de fabrication d'un actionneur à empilement de feuilles à base d'élastomère, comprenant : a) un processus initial comprenant les étapes suivantes : a1) préparation d'une feuille d'élastomère (200), présentant une couche d'élastomère (202) et deux couches de recouvrement (201, 203) sous la forme d'une couche de laminage (201) et d'une couche de doublage (203), et a2) élimination d'une des deux couches de recouvrement (201, 203) de la feuille d'élastomère (200) afin d'obtenir un système de feuille délaminée; b) à la suite de ce processus initial, un processus d'empilage comprenant les étapes suivantes : b1) dépôt d'une couche d'électrodes (301, 601) sur la couche d'élastomère (202) du système de feuille délaminée, b2) placage d'une autre feuille d'élastomère délaminée (401) sur le système de feuille doté des électrodes (301, 601), et b3) élimination d'une des deux couches de recouvrement du système de feuille laminée afin d'obtenir un système de feuille délaminée, les étapes b1) à b3) du processus d'empilage b) étant répétées au moins une fois et le système de feuille délaminée obtenu à l'étape b3) précédente étant utilisé comme système de feuille délaminée à l'étape b1) répétée; c) à la suite du processus d'empilage, un processus de finalisation comprenant les étapes suivantes : c1) connexion des électrodes (301, 601) du système de feuille produit par le processus d'empilage, c2) individualisation des actionneurs à empilement du système de feuille produit par le processus d'empilage, et c3) encapsulation des actionneurs à empilement individualisés.
Bibliography:Application Number: WO2014EP60705