CALIBRATION DEVICE, CALIBRATION SYSTEM, AND IMAGING DEVICE

• Main Authors: OHSUMI KEN, SHIMA TAKESHI, AOKI TOSHIYUKI, HIGUCHI MIRAI, MATSUURA KAZUO, SASADA YOSHIYUKI
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 13.11.2014
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; SURVEYING; TESTING

The purpose of the present invention is to reduce, in an imaging device having a plurality of imaging means, errors in geometric calibration information caused by manufacturing errors in the attachment positions of the imaging means and errors in the placement of the imaging device in relation to a chart. The present invention has a first image acquisition means for acquiring a first image taken by an imaging device separated by a predetermined first distance from a chart having a plurality of feature points drawn thereon; a calibration information generation means for generating first calibration information on the basis of the first image, camera parameters of the plurality of imaging means, baseline lengths between the plurality of imaging means, and a plurality of feature point positions; a second image acquisition means for acquiring a second image taken by the imaging device separated by a predetermined second distance from the chart that is different than the first distance; and a calibration information correction means for correcting the first calibration information on the basis of the second image, the camera parameters of the plurality of imaging means, the baseline lengths between the plurality of imaging means, and the plurality of feature point positions and generating second calibration information. L'objectif de la présente invention est de réduire, dans un dispositif d'imagerie possédant une pluralité de moyens d'imagerie, les erreurs dans les informations d'étalonnage géométrique causées par des erreurs de fabrication dans les positions de fixation des moyens d'imagerie et des erreurs de mise en place du dispositif d'imagerie par rapport à un graphique. La présente invention possède un premier moyen d'acquisition d'image destiné à l'acquisition d'une première image prise par un dispositif d'imagerie séparé d'une première distance prédéfinie d'un graphique sur lequel sont dessinés une pluralité de points caractéristiques ; un moyen de production d'informations d'étalonnage destiné à produire des premières informations d'étalonnage sur base de la première image, des paramètres de caméra de la pluralité de moyens d'imagerie, des longueurs de ligne de base entre la pluralité de moyens d'imagerie, et d'une pluralité de positions de points caractéristiques ; un second moyen d'acquisition d'image destiné à l'acquisition d'une seconde image prise par le dispositif d'imagerie séparée d'une seconde distance prédéfinie du graphique, laquelle est différente de la première distance ; et un moyen de correction d'informations d'étalonnage destiné à corriger les premières informations d'étalonnage sur base de la seconde image, des paramètres de caméra de la pluralité de moyens d'imagerie, des longueurs de ligne de base entre la pluralité de moyens d'imagerie, et de la pluralité de positions de points caractéristiques et à produire des secondes informations d'étalonnage.