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Summary:A hybrid vehicle drive device comprising: a differential mechanism, a first rotation machine and a second rotation machine that are connected to the differential mechanism; and an engine connected to a prescribed rotary element in the differential mechanism, via a clutch. When the engine is started from the clutch in a released state, the hybrid vehicle drive device executes first rotation machine and clutch torque control, until the rotation speed (Nc) of the prescribed rotary element reaches a target rotation speed (Nctgt). During torque control, torque command values (Tg, Tclt) for the first rotation machine and the clutch, respectively, have a difference torque within a prescribed range, said difference torque being between a torque (Tgeq) matching the torque command value (Tclt) for one, and the torque command value (Tg) for the other. L'invention porte sur un dispositif de propulsion de véhicule hybride qui comporte : un mécanisme différentiel, une première machine tournante et une seconde machine tournante qui sont reliées au mécanisme différentiel ; un moteur relié à un élément rotatif prescrit du mécanisme différentiel, par l'intermédiaire d'un embrayage. Lorsque le moteur est démarré, l'embrayage étant dans un état libéré, le dispositif de propulsion de véhicule hybride exécute une première commande de première machine tournante et de couple d'embrayage, jusqu'à ce que la vitesse de rotation (Nc) de l'élément rotatif prescrit atteigne une vitesse de rotation cible (Nctgt). Pendant la commande de couple, des valeurs de commande de couple (Tg, Tclt) pour la première machine tournante et l'embrayage, respectivement, ont un couple de différence dans une plage prescrite, ledit couple de différence étant une différence entre un couple (Tgeq) correspondant à la valeur de commande de couple (Tclt) pour l'un et à la valeur de commande de couple (Tg) pour l'autre.
Bibliography:Application Number: WO2013JP62638