MOTOR DRIVE DEVICE

• Main Authors: FUJIWARA, HIROSHI, SUZUKI, KENICHI, IMADA, YU-SUKE, NISHIZONO, MASARU
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 16.10.2014
• Subjects: CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION

This motor drive device (2) is provided with a command response setting unit (22), a position and speed control unit (23), a load characteristic compensation unit (24), a servo adjustment unit (6), a command response setting function (221), a rigidity setting function (231), an evaluation index measuring function (27), and a storage unit (28). The servo adjustment unit (6) stores multiple command response indices (61) and multiple rigidity indices (62). Further the servo adjustment unit (6) combines command response indices (61) and rigidity indices (62) to generate an evaluation index measurement pattern (63). The motor (3) is driven while changing the command response indices (61) and rigidity indices (62) sequentially, according to the generated evaluation index measurement pattern. L'invention concerne un dispositif de pilotage de moteur (2) équipé d'une unité de réglage de réponse à une commande (22), d'une unité de régulation de position et de vitesse (23), d'une unité de compensation de caractéristique de charge (24), d'une unité de réglage d'asservissement (6), d'une fonction de réglage de réponse à une commande (221), d'une fonction de réglage de rigidité (231), d'une fonction de mesure d'index d'évaluation (27) et d'une unité de stockage (28). L'unité de réglage d'asservissement (6) stocke de multiples indices de réponse à une commande (61) et de multiples indices de rigidité (62). De plus, l'unité de réglage d'asservissement (6) combine les indices de réponse à une commande (61) et les indices de rigidité (62) pour générer un modèle de mesure d'index d'évaluation (63). Le moteur (3) est entraîné tout en modifiant séquentiellement les indices de réponse à une commande (61) et les indices de rigidité (62), conformément au modèle de mesure d'index d'évaluation généré.