STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM ROVER INTERFACE

• Main Authors: ZIEGLER, MELANIE, JOHNSON, WILLIAM, JR, KEPPLE, TODD, E, PERRY, THOMAS, G, PUSKAREVIC, PREDRAG, SCHAEFER, THOMAS, A, BARBOUR, RUSSELL, G, APGAR, TAYLOR, A, KEATING, JOHN, F, BUZAN, FORREST, MATTHEWS, JOHN, MACDONALD, EDWARD, A, DORVAL, RICK, K, MARGAGLIANO, LAWRENCE, A
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 18.12.2014
• Subjects: CONVEYING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL; PACKING; PERFORMING OPERATIONS; PNEUMATIC TUBE CONVEYORS; SHOP CONVEYOR SYSTEMS; STORING; TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING; TRANSPORTING

An automated storage and retrieval system including at least one autonomous rover for transferring payload within the system and including a communicator, a multilevel storage structure, each level allowing traversal of the at least one autonomous rover, at least one registration station disposed at predetermined locations on each level and being configured to communicate with the communicator to at least receive rover identification information, and a controller in communication with the at least one registration station and configured to receive the at least rover identification information and at least one of register the at least one autonomous rover as being on a level corresponding to a respective one of the at least one registration station or deregister the at least one autonomous rover from the system, where the controller effects induction of the at least one autonomous rover into a predetermined rover space on the level. L'invention concerne un système de stockage et de récupération automatisé qui comprend au moins un véhicule de liaison autonome pour transférer une charge utile au système et comprenant un communicateur, une structure de stockage à niveaux multiples, chaque niveau permettant la traversée dudit véhicule de liaison autonome, au moins une station d'enregistrement disposée à des emplacements prédéterminés sur chaque niveau et configurée pour communiquer avec le communicateur afin d'au moins recevoir des informations d'identification de véhicule de liaison, et un contrôleur en communication avec ladite station d'enregistrement et configuré pour recevoir lesdites informations d'identification de véhicule de liaison et au moins l'un parmi eux enregistre ledit véhicule de liaison autonome comme étant sur un niveau correspondant à un niveau respectif de ladite station d'enregistrement ou désenregistrer ledit véhicule de liaison autonome du système, le contrôleur effectuant l'induction dudit véhicule autonome dans un espace de véhicule de liaison prédéterminé sur le niveau.